Ingénieur Sénior C++

ALSTEF Group; Rennes; Sur place; EUR 40 000 - 55 000; Plein temps

Résumé du poste

Une entreprise de robotique mobile recherche un développeur C++ pour rejoindre son équipe. Vous serez chargé de concevoir et optimiser des algorithmes pour la localisation et la navigation des véhicules autonomes. Le candidat idéal a une solide expérience en développement C++ et la capacité de résoudre des problèmes complexes en équipe. Cette position offre un environnement dynamique avec une grande autonomie et des défis techniques passionnants liés à la robotique avancée.

Qualifications

• Expérience en développement d'algorithmes C++ pour la robotique.
• Capacité à travailler en équipe et à gérer des projets complexes.
• Connaissance des systèmes de contrôle et des véhicules autonomes.

Responsabilités

• Développer des algorithmes pour la localisation et la navigation.
• Concevoir des fonctionnalités C++ pour améliorer l'autonomie des véhicules.
• Participer aux discussions d'architecture et de conception de solutions.

Connaissances

C++

Optimisation d'algorithmes

Vision par ordinateur

Gestion de l'énergie

Localisation

Modélisation des problèmes

Description du poste

L'équipe de Recherche Avancée en Robotique Mobile a été créée en 2023 avec une mission claire et ambitieuse : développer des technologies de pointe pour propulser nos AGV (Automatic Guided Vehicle) vers l'avenir. Les futurs membres de l'équipe bénéficieront d'un niveau remarquable d'autonomie et de liberté créative pour relever une multitude de défis complexes.

Notre travail couvre divers domaines tels que laperception de l'environnement, la vision par ordinateur, la localisation, le calcul distribuée, la communication et le partage de données. Notre objectif est d'introduire la future génération devéhicules industriels intelligents, méticuleusement conçus pour répondre aux besoins de plus en plus diversifiés de nos clients. Ces véhicules doivent êtrehautement autonomes et collaboratifs. Nous utilisons les technologies de pointes de l'informatique afin de construire un écosystème de développement très efficace, intégrant des concepts clés tels queDevOps, des tests HITL et des techniques de simulation avancées.

Description du poste :

En tant que développeur, vous aurez à relever un large éventail de défis complexes et inexplorés en collaboration avec des ingénieurs dévoués et compétents, afin de concevoir et mettre en oeuvre des solutions qui positionnent Alstef à la pointe du secteur.

Vos missions :

• Conception et optimisation d'algorithmes : Développer des algorithmes en C++ performants pour la localisation, la navigation, la gestion de l'énergie, l'étalonnage des capteurs et la vision par ordinateur. Garantir des solutions robustes et optimisées pour le temps réel yollar les environnements complexes.
• Concevoir des fonctionnalités C++ novatrices pour résoudre les problèmes opérationnels récurrents, améliorant l'autonomie, la fiabilité et la sécurité des véhicules.
• Comprendre et modéliser les problèmes rencontrés par les utilisateurs afin de trouver des solutions efficaces.
• Contribuer activement aux discussions d'équipe sur l'architecture, la conception, et les revues de code.
• Gérer l'ensemble du cycle de vie du logiciel, y compris le déploiement, la gestion des configurations, la maintenance, les mises à jour, et le support aux utilisateurs.
• Fournir un support technique logiciel lors de la mise en service des véhicules et de leurs opérations.