CS26 - STAGE - Bac + 5 - Ingénieur H/F

Renault Group; Guyancourt; Sur place; EUR 40 000 - 60 000; Plein temps

Résumé du poste

Une entreprise automobile de premier plan à Guyancourt recherche un stagiaire en ingénierie pour intégrer des systèmes robotiques dans leur plateforme de simulation de conduite. Le candidat doit avoir un Bac+5 et des connaissances en robotique, C#, UNREAL ENGINE ou UNITY. Ce rôle offre l'opportunité de travailler sur des technologies de simulation avancées et de participer à l'évolution de l'automobile de demain.

Qualifications

• Expérience en robotique et/ou cobotique souhaitée.
• Connaissances en UNREAL ENGINE ou UNITY.
• Bonne maîtrise du C#.
• Expérience sur les architectures utilisant ROS.

Responsabilités

• Intégrer un capteur/actionneur pour manœuvrer le volant.
• Calibrer la rotation du volant pour reproduire le comportement réel.
• Intégrer un système pédalier pour simuler la conduite.
• Interfacer les éléments avec le système de simulation.
• Mener une campagne de tests sur la plateforme.

Connaissances

Robotics knowledge

C# programming

Experience with Cobots

UNREAL ENGINE or UNITY knowledge

ROS experience

Formation

Bac+5 in general engineering or computer science

Outils

SCANeR software

Description du poste

Contexte et environnement de travail

Renault développe et utilise des plateformes de simulation immersive et multisensoriel pour la validation de l'ergonomie et l'interaction fonctionnelle d'un jumeau numérique d'un véhicule en cours de conception. Les simulateurs immersifs actuels sont dits statiques car ils ne permettent que visualiser la maquette numérique avec laquelle, les utilisateurs ne peuvent que reproduire quelques gestes d'interaction naturelle sur cette maquette virtuelle, grâce à l'intégration d'un minima d'objets physiques. Cette phygitalisation des plateformes permet de contraindre l'utilisateur de se positionner de manière très réaliste dans le cockpit virtuel et l'obliger à avoir un geste naturel d'interaction.

Afin de disposer des plateformes génériques pour la simulation, Renault a intégré dans une plateforme des robots afin d'automatiser la configuration de la plateforme à différents types de véhicules. La demande aujourd'hui est d'aller plus loin dans l'expérience en offrant à l'utilisateur la possibilité de conduire ces plateformes robotisées.

Vos missions

Sur la base d'une plateforme robotisée qui permet de positionner un volant en utilisant un Cobot, le stagiaire devra:

• Intégrer un nouveau capteur/actionneur entre le Cobot et le volant à fin de pourvoir manœuvrer le volant en rotation.
• Calibrer la rotation du volant afin de reproduire le comportement de ce dernier à l'image d'un volant d'un vrai véhicule
• Intégrer un système pédalier sur la plateforme pour conduire
• Interfacer ces éléments avec notre système de simulation de conduite pour réaliser une conduite immersive avec du son.
• Mener une campagne de tests pour évaluer l'acceptabilité de la prestation et mesurer les limites d'usage de la plateforme.

Qui êtes-vous ?

• Ingénieur Bac+5 généraliste, informatique. Préférence pour des candidats avec une expérience en robotique et/ou cobotique.
• Le projet sera fait en langage UNREAL ENGINE. Le candidat peut avoir connaissances de ce type de langage ou bien d’UNITY
• Programmation en langage #C ou équivalent.
• Une large connaissance sur l'utilisation de Cobots et une bonne expérience sur des architectures logiciels utilisant les dernières versions de ROS (Robot Operating System)
• La connaissance de l'utilisation et développement dans une plateforme de simulation de conduite serait un plus (logiciel SCANeR)

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