Ricercatori/ Ricercatrici - Autonomous Systems

Leonardo; Piemonte; In loco; EUR 35.000 - 50.000; Tempo pieno

Descrizione del lavoro

Un'azienda leader nel settore della tecnologia è in cerca di Ricercatori / Ricercatrici per sviluppare tecnologie per veicoli autonomi. La posizione richiede laurea in ingegneria e competenze in machine learning e visione artificiale. È richiesta la disponibilità a trasferte nazionali e internazionali.

Competenze

• Laurea magistrale in Ingegneria dell’Automazione, Informatica, Aerospaziale, Elettronica o affini.
• Conoscenza della lingua Inglese (Livello B2).
• Disponibilità a trasferte nazionali e internazionali.

Mansioni

• Sviluppo di tecnologie per veicoli senza pilota.
• Coordinamento tra agenti autonomi.
• Miglioramento della percezione ambientale dei sistemi autonomi.

Conoscenze

Algoritmi di machine learning

Algoritmi di visione e percezione

Localizzazione e creazione di mappe

Programmazione in Python

Sistemi operativi Linux

Team working

Problem solving

Formazione

Laurea magistrale in Ingegneria o equivalente

PhD preferibile

Strumenti

PyTorch

OpenCV

ROS2

Docker

Gazebo

Descrizione del lavoro

All’interno dell’Area Unmanned Systems, stiamo ricercando Ricercatori / Ricercatrici, per le nostre sedi di Roma Tiburtina, Cascina Costa, Torino.

Responsabilità

• Autonomous flight: sviluppo di tecnologie per veicoli senza pilota, dal decollo all'atterraggio;
• Multi-agent teaming: coordinamento e collaborazione tra agenti autonomi per migliorare intelligenza collettiva dei team multi-agente;
• Onboard perception: migliorare la capacità di un sistema autonomo di comprendere l'ambiente circostante, rilevamento, localizzazione, mappatura e stima della posa;
• Manned-Unmanned Teaming: implementazione di un framework per il coordinamento di sistemi autonomi asserviti al pilota per differenti ambienti, terrestri ed aerei;
• Swarming Capability: sviluppo di un framework per il controllo distribuito e coordinamento di un numero elevato di piattaforme autonome per il conseguimento di un task comune;

Titolo di studio

Laurea magistrale in Ingegneria dell’Automazione, Informatica, Aerospaziale, Elettronica, Telecomunicazioni, Robotica, Artificial intelligence, Meccatronica. Preferibilmente il conseguimento di un PhD.

Conoscenze e competenze tecniche

• Algoritmi, software e framework di machine learning e reinforcement learning (es. PyTorch, scikit-learn, Gym, Gymnasium);
• Algoritmi di visione e percezione e relativi software (es. OpenCV, ViSP);
• Localizzazione e creazione di mappe 2D/3D (SLAM);
• Algoritmi e software di guida, navigazione e controllo;
• Stack software per controllo droni di basso livello (es. PX4, Ardupilot) e ground control station (es. QGC);
• Algoritmi e software di ottimizzazione lineare/non-lineare (es. CasADi, acados);
• Software di simulazione usati in robotica (es. Gazebo, Airsim, Unreal, Unity, Isaac Sim);
• ROS2 e middleware di comunicazione (es. DDS, gRPC);
• Principali linguaggi di programmazione (Python, C, C++, Matlab / Simulink);
• Sistemi operativi Linux (es. Ubuntu), git, Docker, e CI / CD;
• Sviluppo su embedded computing boards (es. Nvidia Jetson, Intel UP);
• Telecomunicazioni (TCP / IP, UDP), setup di reti mesh;
• Progettazione meccanica e elettronica per lo sviluppo di robot.

Competenze comportamentali

• Team working;
• Problem solving;
• Capacità di gestire autonomamente progetti di ricerca.

Competenze linguistiche

Conoscenza della lingua Inglese (Livello B2)

Altro (es. Disponibilità a trasferte / Certificazioni specifiche richieste…)

Disponibilità a trasferte nazionali e internazionali.