Ingénieur SLAM (H / F)

SOHOFT; Toulouse; Sur place; EUR 45 000 - 60 000; Plein temps

Résumé du poste

Une entreprise technologique à Toulouse recherche un Ingénieur SLAM passionné pour participer au développement d'un produit drone. Vous concevrez des algorithmes de localisation et de cartographie embarqués, en intégrant des solutions dans un environnement à ressources limitées. Le poste nécessite au moins 3 ans d'expérience en SLAM visuel inertiel, avec des connaissances en exploitation de capteurs variés. L'entreprise valorise l'autonomie et la créativité dans un cadre dynamique et stimulant.

Qualifications

• Minimum 3 ans d'expérience en SLAM visuel inertiel.
• Capacité à exploiter différents capteurs : caméras, IMU, Lidar.
• Expérience en IA embarquée ou systèmes contraints.

Responsabilités

• Concevoir des algorithmes de SLAM visuel inertiel.
• Intégrer des solutions dans un environnement à ressources limitées.
• Mettre en place des tests en simulation et en conditions réelles.

Connaissances

SLAM visuel

Fusion de données

Exploitation de capteurs

Outils

Raspberry Pi 4

CUDA

CAO/prototypage

Description du poste

SoHoft !? C’est juste des passionnés de conseil et de tech qui mettent toute leur énergie à ton service pour que ta carrière décolle…C’est tout ! 3 convictions, 3 engagements donc 3 marques. Logique non ? SoTech, SoGood, SoOffTheWall

• SoTech c’est s’engager à proposer la meilleure des expertises techniques à ses collaborateurs et clients. Consultants et Coachs forment une équipe complémentaire prête à relever les enjeux « tech ». Quand on parle tous le même langage, en général, on se comprend. L’idée ! Grandir ensemble, développer nos compétences, satisfaire nos clients. #TeamDev #TestFactory #DevOps #Infra&Cloud #SafeTeam #DataDriver #LeadMyProject
• SoGood c’est s’engager à mettre à disposition le meilleur environnement de travail. Une équipe qui se régale techniquement c’est bien mais le faire dans un cadre qui te fait vivre une belle expérience de consultant c’est encore mieux ! Nous avons (re)pensé toutes les étapes clés comme l’onboarding, le parcours… bref on n’est pas parfait mais on est animé par cette volonté de bien faire notre métier… en étant SoGood quoi ! #ConsultantIsKing #GoodVibes #FrenchQualitat #CoachsPassionnés #CousuMain #SoGreen
• SoOffTheWall c’est s’engager à faire vivre des expériences qui permettent d’aller au-delà. Bien faire son métier c’est bien mais pourquoi s’arrêter là ? Notre volonté est de faire de notre entreprise un instrument d’épanouissement personnel, une invitation à la découverte, une douce parenthèse et pourquoi pas une machine à rêves. #LifeCoach #PersonalInvest #BigEvents #CherryOnTheCake

Description du poste

SoWho !? Tu veux rejoindre une équipe R&D passionnée, t’investir dans une aventure technologique ambitieuse et contribuer à repousser les limites de la navigation autonome sans GPS ? Alors tu es clairement au bon endroit !

SoWhat !? Pour accompagner le développement d’un nouveau produit drone, nous recherchons un Ingénieur SLAM (H / F) capable de concevoir, prototyper et déployer des solutions de localisation et cartographie embarquées.

Ton terrain de jeu

Un multirotor équipé d’une raspicam et d’un Raspberry Pi 4, sur lequel tu développeras un SLAM visuel inertiel performant malgré des contraintes matérielles fortes.

Responsabilités

• Concevoir et développer des algorithmes de SLAM visuel inertiel.
• Exploiter la vision (mono / stéréo), l'IMU, le Lidar, le magnétomètre et autres capteurs embarqués.
• Intégrer ces solutions dans un environnement embarqué à ressources limitées.
• Collaborer avec un ingénieur logiciel embarqué pour le portage et l’optimisation.
• Mettre en place des tests en simulation et en conditions rîlles pour qualifier la solution.
• Comparer les performances obtenues avec l’état de l’art, dans une démarche scientifique rigoureuse.

Profil recherché

Tu as 3 ans d’expérience minimum en SLAM visuel inertiel, et tu es prêt à relever des défis techniques exigeants !

• Tu maîtris le SLAM visuel, l'inertiel, la fusion de données et les approches associées.
• Tu as déjà travaillé sur de l'IA embarquée ou sur des systèmes contraints.
• Tu es capable d’exploiter différents capteurs (caméras, IMU, Lidar, magnétomètre…).

Compétences supplémentaires

• Tu sais optimiser sur architecture ARM (Raspberry Pi 4, Coral…).
• Tu connais le développement GPU / CUDA.
• Tu as déjà travaillé sur des robots mobiles ou drones multirotor.
• Tu maîtris la CAO / prototypage pour intégrer des capteurs.
• Tu sais t’épiloter un drone (multirotor ou voilure fixe).

Soft Skills

Autonomie, curiosité, rigueur, créativité, esprit d'analyse et orientation résultat : si tu te reconnais, c’est parfait.

Processus de recrutement

On se prend un café (ou autre), on échange, et ensuite on passe aux choses sérieuses.

Accessibilité

Of course, ce poste est ouvert aux salariés avec une reconnaissance Travailleurs handicapés.