Softwareingenieur Sensor Fusion & Perception (m / w / d)

EUROATLAS GmbH; Kiel; Vor Ort; EUR 55.000 - 70.000; Vollzeit

Zusammenfassung

Ein etabliertes Unternehmen im Bereich Leistungselektronik sucht einen Experten für die Entwicklung von Echtzeit-Fusionsalgorithmen und die Pflege von SLAM-Systemen. Ihr Tätigkeitsfeld umfasst die Integration von Navigationssensoren und die Verarbeitung von Umweltinformationen. Ideale Kandidaten haben einen Master oder eine Promotion in verwandten Disziplinen, sowie ausgezeichnete Kenntnisse in C++, Python und ROS/ROS2. Das Unternehmen bietet flexible Arbeitszeiten, Urlaubsgeld und viele weitere Vorteile.

Leistungen

Urlaubsgeld

Weihnachtsgeld

Flexible Arbeitszeiten

30 Tage Urlaub

Qualifikationen

• Master oder Promotion in Robotik, Elektrotechnik, Informatik oder verwandten Disziplinen.
• Erfahrung in Sensorfusion, SLAM und Navigation.
• Sehr gute Kenntnisse in C++, Python und ROS / ROS2 unter Linux.
• Erfahrung im Umgang mit Rohdaten aus IMU, DVL, Sonar und Kamera.

Aufgaben

• Entwicklung von Echtzeit-Fusionsalgorithmen.
• Implementierung von Wahrnehmungs-Pipelines für Sensoren.
• Objekterkennung und Terrain-Mapping.
• Entwicklung und Pflege von SLAM-Systemen.
• Integration und Kalibrierung von Navigationssensoren.

Kenntnisse

Sensorfusion

SLAM

C++

Python

ROS/ROS2

Teamfähigkeit

Deutschkenntnisse

Englischkenntnisse

Ausbildung

Master oder Promotion in Robotik, Elektrotechnik, Informatik

Jobbeschreibung

Wir sind mit unserem Team von etwa 100 hoch qualifizierten Beschäftigten ein verlässlicher Partner im Bereich der Leistungselektronik.

Die EUROATLAS GmbH entwickelt und produziert seit 1962 robuste, zuverlässige und höchst präzise Leistungselektronik (Spannungswandler, Frequenzumformer, Stromversorgungsgeräte) für moderne militärische und zivile Anwendungen. Hierbei leisten wir sowohl die Entwicklung bzw. die Weiterentwicklung des Elektronik-Designs vom Konzept bis zur Serienreife, als auch die Serienfertigung sowie die Durchführung des Service / Supports für den gesamten Produkt-Lebenszyklus.

Aufgaben

• Entwicklung von Echtzeit-Fusionsalgorithmen (EKF / UKF, Partikelfilter, Factor Graphs).
• Implementierung von Wahrnehmungs-Pipelines für akustische und optische Sensoren.
• Objekterkennung, Hindernisverarbeitung, Terrain-Mapping.
• Entwicklung und Pflege von SLAM-Systemen (visuell, akustisch, hybrid).
• Integration und Kalibrierung von Navigationssensoren (IMU, DVL, INS / GNSS, Drucksensor, Magnetometer).
• Aufbau und Pflege von Umweltkarten und 3D-Repräsentationen.
• Zusammenarbeit mit AI-, Robotik- und Navigationsteams für robuste Situationsbilder.
• Erstellung synthetischer Sensor- und Simulationsmodelle.
• Durchführung von HIL-, SIL-, Hafen- und Seetests.
• Erstellung von ICDs, Parametertabellen und Systemdokumentation.

Qualifikation

• Master oder Promotion in Robotik, Elektrotechnik, Informatik oder verwandten Disziplinen.
• Erfahrung in Sensorfusion, SLAM und Navigation.
• Sehr gute Kenntnisse in C++, Python und ROS / ROS2 unter Linux.
• Erfahrung im Umgang mit Rohdaten aus IMU, DVL, Sonar und Kamera.
• Idealerweise Erfahrung in maritimer Robotik oder Unterwasserwahrnehmung.
• Kenntnisse zu Embedded-Systemen, GPU-Beschleunigung und Edge-Computing.
• Gute Team- und Kommunikationsfähigkeit.
• Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse.

Benefits

• Ein interessantes, anspruchsvolles Aufgabengebiet mit vielen Gestaltungsmöglichkeiten und Raum für Eigeninitiative
• Eine langfristige Perspektive sowie eine attraktive Vergütung
• Urlaubsgeld, Weihnachtsgeld
• Flexible Arbeitszeiten und 30 Tage Urlaub pro JahrBetriebliche Krankenversicherung
• Arbeitgeberzuschuss für vermögenswirksame Leistungen
• Gute Anbindung an öffentliche Verkehrsmittel
• Regelmäßige Betriebsveranstaltungen