Praktikum/Praxissemester - Aufbau und Integration einer Roboterbasis für OP-Cobots

Fraunhofer-Gesellschaft; Mannheim; Vor Ort; EUR 30.000 - 42.000; Vollzeit

Zusammenfassung

Ein führendes Forschungsinstitut in Mannheim sucht einen motivierten Studierenden, um an innovativen Robotersystemen in der Medizintechnik zu forschen. In dieser Rolle helfen Sie bei der Integration elektrischer und mechanischer Komponenten und arbeiten an der Entwicklung von Treiberblöcken in Matlab Simulink. Der ideale Kandidat bringt Interesse an Medizintechnik sowie grundlegende Kenntnisse in Elektrotechnik und Programmierung mit. Wir bieten ein interdisziplinäres, wissenschaftliches Arbeitsumfeld mit guter Betreuung und modernster Ausstattung.

Leistungen

Praxisnahe Forschung

Moderne Labore

Engagierte Betreuung

Qualifikationen

• Gültige Immatrikulation an einer deutschen Universität oder Hochschule ist erforderlich.
• Grundlegende Kenntnisse und Interesse an Elektrotechnik sind wünschenswert.
• Idealerweise sollte Erfahrung in der Programmierung mit Matlab/Simulink vorhanden sein.

Aufgaben

• Systematische Bestandsaufnahme und Dokumentation aller Komponenten.
• Entwicklung von Treiberblöcken in Matlab Simulink.
• Inbetriebnahme und funktionale Validierung des Gesamtsystems.

Kenntnisse

Interesse an Medizintechnik

Grundkenntnisse in Elektrotechnik

Programmierung in Matlab/Simulink

Hands-on-Mentalität

Teamfähigkeit

Ausbildung

Immatrikulation an einer deutschen Universität oder Hochschule

Tools

Matlab/Simulink

CAD

Jobbeschreibung

Ausschreibung für die Fachrichtungen wie z. B.:

Automatisierungstechnik, Elektrotechnik, Maschinenbau, Medizintechnik oder vergleichbare.

Die Zukunft der Chirurgie wird durch intelligente Robotersysteme geprägt. Kollaborative Roboter (Cobots) revolutionieren den OP‑Saal durch höchste Präzision, Ergonomie und verbesserte Patientensicherheit. Sie unterstützen medizinisches Personal dabei, komplexe Operationen sicherer und effizienter durchzuführen. Im Rahmen der Entwicklung eines solchen Robotiksystems für den klinischen Einsatz soll eine mobile Basis aufgebaut und in das Gesamtsystem integriert werden.

Hier sorgen Sie für Veränderung

• Systematische Bestandsaufnahme und Dokumentation aller vorhandenen und zu integrierenden Komponenten (Sensoren, Aktuatoren, Sicherheitssysteme, etc.)
• Elektrische und mechanische Integration der Komponenten an die Steuerarchitektur (Speedgoat‑Echtzeitsystem)
• Entwicklung von Treiberblöcken in Matlab Simulink zur Ansteuerung der Wagen‑Komponenten (LEDs, hydraulische Stützen, Notaus, etc.)
• Inbetriebnahme und funktionale Validierung des Gesamtsystems

Hiermit bringen Sie sich ein

• gültige Immatrikulation an einer deutschen Universität oder Hochschule
• Interesse an Medizintechnik und praktischer Hardware- und Software-Integration
• Grundlegende Kenntnisse und Interesse an Elektrotechnik
• Grundlegende Programmierkenntnisse, idealerweise Matlab/Simulink
• Idealerweise Grundkenntnisse in CAD
• Hands‑on‑Mentalität und Freude am praktischen Arbeiten
• Selbstständige, gründliche und systematische Arbeitsweise
• Teamfähigkeit und eigenständiges Arbeiten
• Interesse an und/oder Grundkenntnisse in Medizin

Was wir für Sie bereithalten

• Praxisnahe Forschung, die die Zukunft der Gesundheitsversorgung gestaltet
• Interdisziplinäres, wissenschaftlich geprägtes Arbeitsumfeld mit enger Betreuung
• Top ausgestattete Labore und moderner Forschungs‑OP mit Cone Beam CT.n

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. Unsere Aufgaben sind vielfältig und anpassbar – für Bewerber*innen mit Behinderung finden wir gemeinsam Lösungen, die ihre Fähigkeiten optimal fördern.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer‑Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

Bereit für Veränderung? Dann bewerben Sie sich jetzt, und machen Sie einen Unterschied! Nach Eingang Ihrer Online‑Bewerbung erhalten Sie eine automatische Empfangsbestätigung. Dann melden wir uns schnellstmöglich und sagen Ihnen, wie es weitergeht.

Frau Lisa Schäfer
Recruiting
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Tel. [phone]
Fraunhofer‑Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA
www.ipa.fraunhofer.de

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