Bachelor-/Masterarbeit (m/w/d) - komplexe Robotiksysteme mit ROS2

Bernard KRONE Holding SE & Co.; Deutschland; Hybrid; EUR 40.000 - 60.000; Vollzeit

Zusammenfassung

Ein innovatives Unternehmen im Bereich Robotik sucht engagierte Studierende für eine Abschlussarbeit. Die Arbeit umfasst Konzeption und Design von ROS2-basierten Softwarearchitekturen, Programmierung in C++ und Python sowie flexible Arbeitszeiten. Eine gute Gelegenheit, theoretisches Wissen in der Praxis zu vertiefen und wertvolle Erfahrungen zu sammeln.

Leistungen

Zugang zu modernster Roboterhardware

Flexible Arbeitszeiten

Support durch erfahrene Akademiker

Qualifikationen

• Laufendes Studium in einem relevanten technischen Bereich.
• Fundierte Programmierkenntnisse in C++ und/oder Python.
• Gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift.

Aufgaben

• Konzeption und Design von ROS2-basierten Softwarearchitekturen.
• Praktische Implementierung und Validierung von Algorithmen.
• Durchführung von Tests und Evaluation der entwickelten Lösungen.

Kenntnisse

C++

Python

Robotics

Problem-solving

Initiative

Teamwork

Ausbildung

Laufendes Studium im Bereich Robotik, Informatik, Elektrotechnik, Mechatronik

Jobbeschreibung

Overview

DEINE MISSION: Die Zukunft der Robotik gestalten!

Wir suchen engagierte Studierende für eine Abschlussarbeit, die sich mit der praktischen Umsetzung und Evaluierung innovativer Anwendungsfälle im Bereich des Robot Operating Systems (ROS2) beschäftigen möchten. Tauche ein in die Welt modernster Robotik und trage dazu bei, komplexe Herausforderungen in die Realität umzusetzen.

Aufgabenvielfalt

• Konzeption und Design von ROS2-basierten Softwarearchitekturen für spezifische Robotikanwendungen
• Praktische Implementierung und Validierung von Algorithmen und Steuerungsstrategien auf realer Roboterhardware oder in fortgeschrittenen Simulationsumgebungen
• Schwerpunktsetzung nach Interesse: Vertiefe dich in Bereiche wie:
  • Navigation & Lokalisierung: Entwicklung und Optimierung von Navigationsstacks
  • Pfad- und Bewegungsplanung: Generierung optimaler Trajektorien für komplexe Robotersysteme
  • Computer Vision & Sensorfusion: Verarbeitung von Sensordaten zur Umfelderkennung und Objektidentifikation
  • Full Body Control: Koordination und Steuerung redundanter oder humanoider Systeme
• Durchführung von Tests und Evaluation der entwickelten Lösungen hinsichtlich Performance, Robustheit und Effizienz
• Dokumentation der Ergebnisse sowie Erstellung von Benutzerschnittstellen für den Einsatz im industriellen Umfeld

Kompetenzen

• Laufendes Studium im Bereich Robotik, Informatik, Elektrotechnik, Mechatronik oder einer vergleichbaren Fachrichtung
• Fundierte Programmierkenntnisse in C++ und/oder Python
• Erste Erfahrungen mit ROS oder ROS2 sind von Vorteil
• Grundlagenwissen in den Bereichen Robotik, Steuerungstechnik, Computer Vision oder Künstliche Intelligenz
• Hohes Maß an Eigeninitiative, Engagement und Begeisterung für neue Technologien
• Strukturierte und selbstständige Arbeitsweise mit ausgeprägter Problemlösungskompetenz
• Gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift

Arbeitsumfeld

• Zugang zu modernster Roboterhardware und -software: Arbeite direkt mit industriellen Robotern, mobilen Plattformen oder humanoiden Systemen
• Umfassende Betreuung: Unterstützung durch erfahrene Akademiker und Praktiker, die dir bei fachlichen Fragen zur Seite stehen
• Flexible Arbeitszeiten und die Möglichkeit remote zu arbeiten
• Eine selbstständige, vielseitige und herausfordernde Tätigkeit in einem innovativen Umfeld
• Die Möglichkeit, theoretisches Wissen in die Praxis umzusetzen und wertvolle Erfahrungen für deine berufliche Zukunft zu sammeln