Stage Navigation : Réalisation d'une étude de filtre de Kalman adaptatif F/H

MBDA; Antony; Sur place; EUR 20 000 - 40 000; Plein temps

Résumé du poste

Une entreprise d'ingénierie aérospatiale recherche un stagiaire pour explorer des techniques novatrices afin d'optimiser le modèle de filtre de Kalman pour des estimations précises. Les responsabilités incluent la simulation, l'implémentation de filtrage adaptatif et des comparaisons en termes de performance. Ce stage propose une gratification au-dessus du minimum légal.

Qualifications

• Capacité à explorer et implémenter des techniques novatrices.
• Compréhension des filtres de Kalman et du traitement du signal.

Responsabilités

• Réaliser une revue bibliographique sur les approches existantes.
• Mettre en place un environnement de simulation simplifié.
• Implémenter et tester des structures de filtrage adaptatif.
• Mener une étude comparative sur la précision et la robustesse.

Description du poste

Objectif de votre stage :

Explorer et implémenter des techniques novatrices afin de régler de façon dynamique le modèle de prédiction du filtre de Kalman afin d'obtenir les estimations les plus précises et cohérentes possibles. Ce réglage dynamique doit pouvoir s'adapter à l'environnement et aux conditions de vol de l'aéronef (exemple : qualité de la centrale inertielle, aéronef en vol libre ou fixé sous un porteur, …).

Responsabilités :

• Réaliser une revue bibliographique sur les approches existantes d'adaptation dynamique des modèles de prédiction dans les filtres de Kalman.
• Mise en place d'un environnement de simulation simplifié pour modéliser des trajectoires et tester des hypothèses.
• Implémenter et tester différentes structures de filtrage adaptatif.
• Mener une étude comparative des approches en termes de précision et de robustesse.

En transverse, vous aurez la possibilité de soumettre vos idées et de faire émerger des sujets qui s'inscriront dans le cadre innovant de l'entreprise.

Notre gratification de stage applicable est supérieure au minimum légal.