Jumeau Numérique Interactif et Collaboratif de Poste de Montage Industriel en Réalité Virtuelle H/F

CEA; Palaiseau; Sur place; EUR 40 000 - 60 000; Plein temps

Résumé du poste

Un acteur majeur de la recherche scientifique cherche un stagiaire pour développer des jumeaux numériques de systèmes industriels. Le candidat devra maîtriser Unreal Engine et des langages de programmation comme C++. Ce stage se concentre sur la simulation interactive dans un environnement VR. C'est une opportunité de travailler sur des projets innovants dans un cadre collaboratif.

Qualifications

• Maîtrise des moteurs de jeu demandée.
• Compétences en programmation obligatoire.
• Connaissance en modélisation 3D est un plus.

Responsabilités

• Mettre en place le jumeau numérique d’une procédure d’assemblage collaborative.
• Développer dans Unreal Engine pour la simulation interactive.
• Réaliser des assemblages mécaniques en réalité virtuelle.

Connaissances

Maîtrise du moteur de jeu Unreal Engine

Programmation C++

Connaissance de Unity ou Omniverse

Programmation C#

Modélisation 3D (Blender, FreeCAD, MeshLab)

Connaissance de SteamVR ou OpenXR

Formation

Formation école d’ingénieur ou universitaire (bac +4 ou +5)

Description du poste

Jumeau numérique interactif et collaboratif de poste de montage industriel en réalité virtuelle H/F

Entité de rattachement

Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat. Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un socle de recherche fondamentale. Le CEA s'engage depuis plus de 75 ans au service de la souveraineté scientifique, technologique et industrielle de la France et de l'Europe pour un présent et un avenir mieux maîtrisés et plus sûrs. Implante au cœur des territoires équipés de très grandes infrastructures de recherche, le CEA dispose d'un large éventail de partenaires académiques et industriels en France, en Europe et à l'international.

Les 20 000 collaboratrices et collaborateurs du CEA partagent trois valeurs fondamentales :
• La conscience des responsabilités
• La coopération
• La curiosité

Référence

2025-37670

Description de l'unité

Le Laboratoire de Simulation Interactive (LSI) développe une plateforme de simulation multi-physique interactive mettant en jeu un ou plusieurs utilisateurs en exploitant les technologies de réalité virtuelle et de réalité mixte afin de créer des jumeaux numériques interactifs. Cette plateforme, dénommée XDE Physics, permet de simuler la manipulation et les interactions de l'ensemble des systèmes, pièces rigides, articulées ou déformables (câbles, poutres) directement sur les maquettes numériques couplés à des systèmes physiques et/ou des automates industriels. Les activités de l'équipe vont jusqu'à la mise au point d'applicatifs, répondant aux contextes d'usage de ses partenaires industriels (automobile, aéronautique, énergie, santé).

Sujet de stage

Dans le cadre de projets de recherche et développement internes au CEA, le LSI développe des jumeaux numériques de systèmes industriels tel que des postes d'assemblage et des engins de levage. L'objectif des jumeaux numériques est, dans un premier temps, de permettre le prototypage virtuel des systèmes industriels et, dans un deuxième temps, de permettre la formation des opérateurs à leur utilisation de via la simulation physique interactive et collaborative.

Responsabilités

Le but du stage sera de mettre en place le jumeau numérique d’une procédure d’assemblage collaborative assistée par un engin de levage de type pont roulant ou grue pivotante. Les utilisateurs pourront contrôler l’engin de levage et réaliser des assemblages mécaniques via un casque de réalité virtuelle ou de réalité mixte (type Vive Focus 3, Oculus Quest 3 ou Pico 4 Ultra). Le développement du jumeau numérique s’appuiera sur le moteur de jeu Unreal Engine pour l’importation et le rendu graphique des modèles 3d et sur le moteur physique XDE pour la simulation interactive et pour la scénarisation du montage mécanique.

Moyens / Méthodes / Logiciels

Moteur de jeu (Unreal), Programmation (C++), Simulation Physique,

Profil du candidat

• Formation école d’ingénieur ou universitaire (bac +4 ou +5 )
• La maîtrise des moteur de jeu Unreal Engine, Unity ou Omniverse est importante.
• La maîtrise des langages de programmation, notamment C++, C# ou Python est obligatoire.
• La maîtrise de logiciel de modélisation 3D (Blender, FreeCAD, MeshLab,…) est un plus.
• La connaissance des outils de développement dédié à la RV/RA comme SteamVR ou OpenXR.

Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l'intégration des personnes handicapées, cet emploi est ouvert à toutes et à tous. Le CEA propose des aménagements et/ou des possibilités d'organisation pour l'inclusion des travailleurs handicapés.