Ingénieur Robotique IA ROS2 - Simulations & Contrôle

Capgemini Engineering; Issy-les-Moulineaux; Hybrid; EUR 75,000 - 110,000; Full time

Benefits offered by this job

Télétravail en France et à l’internat­

Égalité professionnelle

Parentalité et équilibre des temps

Job summary

Capgemini Engineering recherche un expert en robotique et IA pour développer et intégrer des capacités de commande et de locomotion sur des plateformes robotiques, notamment humanoïdes. Vous concevrez des architectures ROS 2 et assurerez les échanges entre capteurs, IA et actionneurs.

Vous travaillerez sur des environnements de simulation (MuJoCo, Isaac Sim) et préparerez leur transfert vers le réel, en développant et évaluant des comportements robotiques avec apprentissage et tests rigoureux.

Qualifications

• Formation en robotique, IA, automatique, informatique ou domaine proche, ou expérience équivalente démontrée.
• Bases solides en cinématique, dynamique, commande, planification du mouvement et intégration de capteurs.
• Maîtrise Python, NumPy, SciPy, PyTorch et ROS 2.
• Expérience en environnement de simulation robotique (MuJoCo / Isaac Sim) et apprentissage appliqué à la robotique.
• Autonomie, rigueur et goût pour l’expérimentation, expérience en C/C++, vision 2D/3D est un atout.

Responsibilities

• Développer et intégrer des capacités de commande, de manipulation et de locomotion pour des plateformes robotiques, notamment humanoïdes.
• Concevoir des architectures sous ROS 2 et assurer les échanges entre capteurs, IA, systèmes de commande et actionneurs.
• Construire des environnements de simulation et préparer le transfert vers le réel.
• Développer, entraîner et évaluer des comportements robotiques avec apprentissage.
• Mettre en place les protocoles de test et collaborer avec les équipes IA, logiciel et matériel.

Skills

ROS 2

Python

PyTorch

C/C++

Robotique humanoïde

Vision 2D/3D

Education

Formation en robotique ou IA

Tools

MuJoCo

NVIDIA Isaac Sim

Job description

Capgemini Engineering recherche un expert en robotique et IA pour développer et intégrer des capacités de commande et de locomotion sur des plateformes robotiques, notamment humanoïdes. Vous concevrez des architectures ROS 2 et assurerez les échanges entre capteurs, IA et actionneurs.

Vous travaillerez sur des environnements de simulation (MuJoCo, Isaac Sim) et préparerez leur transfert vers le réel, en développant et évaluant des comportements robotiques avec apprentissage et tests rigoureux.