Ingénieur Roboticien Autonome — ROS2, Gazebo, Trajectoires

Fabrik Emploi; Lorient; Hybrid; EUR 40,000 - 55,000; Full time

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Job summary

Fabrik Emploi recrute pour l’une de ses entreprises coopératrices un ingénieur roboticien H/F. Vous participerez à l’évolution de l’architecture logicielle embarquée temps réel et au développement de solutions robotiques mobiles et autonomes.

Vous développerez les algorithmes de planification, de navigation et de contrôle, assurerez la localisation robuste avec fusion multi-capteurs et préparerez les tests par simulation sous Gazebo ou ROS 2 avant validation sur plateformes réelles.

Qualifications

• Réalisation de l’architecture logicielle embarquée temps réel
• Conception et développement de solutions robotiques mobiles et autonomes
• Développement des algorithmes de planification de trajectoires, de navigation et de contrôle
• Fusion multi-capteurs et gestion de modes dégradés
• Intégration et tests par simulation via Gazebo/ROS 2
• Veille scientifique sur localisation et navigation autonome

Responsibilities

• Participer à la définition et l’évolution de l’architecture logicielle embarquée temps réel.
• Contribuer à la conception et au développement des solutions robotiques mobile et autonome.
• Développer les algorithmes de planification de trajectoires, de navigation et de contrôle.
• Mettre en œuvre la localisation robuste et la fusion multi-capteurs.
• Intégrer et tester les algorithmes par simulation avant validation sur plateformes réelles.
• Contribuer à la veille scientifique et technologique sur les approches émergentes en localisation et navigation autonome.

Skills

Embedded software architecture

Robotics development

Trajectory planning

Robot navigation

Sensor fusion

ROS 2

Gazebo

Real-time systems

Tools

ROS 2

Gazebo

Job description

Fabrik Emploi recrute pour l’une de ses entreprises coopératrices un ingénieur roboticien H/F. Vous participerez à l’évolution de l’architecture logicielle embarquée temps réel et au développement de solutions robotiques mobiles et autonomes.

Vous développerez les algorithmes de planification, de navigation et de contrôle, assurerez la localisation robuste avec fusion multi-capteurs et préparerez les tests par simulation sous Gazebo ou ROS 2 avant validation sur plateformes réelles.