Ingénieur Robotique ROS 2 | IA et Simulation (Télétravail)

Groupe-Talents-Handicap; Aix-en-Provence; Remote; EUR 55.000 - 75.000; Vollzeit

Benefits dieser Stelle

Télétravail France et international

Plan d'actionnariat

Remboursement abonnement sportif ou文化

Zusammenfassung

Capgemini recherche un ingénieur robotique capable de développer des systèmes de commande avancés et des comportements robotiques, avec une expertise ROS 2 et simulation. Vous collaborerez avec les équipes IA et logiciel pour transférer les comportements vers le monde réel.

Compétences solides en Python, cinématique et dynamique, et expérience en environnements de simulation est souhaitée. Télétravail possible en France et à l'international, avec un parcours d'intégration et des avantages

Qualifikationen

• Formation en robotique, IA, automatique, informatique ou domaine proche (ou expérience équivalente).
• Solides bases en cinématique, dynamique, commande, planification du mouvement et intégration de capteurs.
• Très bonne maîtrise de Python, NumPy, SciPy, PyTorch et pratique opérationnelle de ROS 2.
• Expérience d'un environnement de simulation robotique (MuJoCo/Isaac Sim) et méthodes d'apprentissage appliquées à la robotique.
• Autonomie, rigueur et goût pour l'expérimentation; une expérience en C/C++, vision 2D/3D est un plus.

Aufgaben

• Développer et intégrer des capacités de commande, de manipulation et de locomotion pour des plateformes robotiques, notamment humanoïdes.
• Concevoir des architectures sous ROS 2 et assurer les échanges entre capteurs, modèles d'IA, systèmes de commande et actionneurs.
• Construire des environnements de simulation avec MuJoCo, NVIDIA Isaac Sim ou des outils équivalents, puis préparer le transfert vers le réel.
• Développer, entraîner et évaluer des comportements robotiques en combinant robotique classique et apprentissage.
• Mettre en place les protocoles de test et fiabiliser les comportements en collaboration avec les équipes IA, logiciel et matériel.

Kenntnisse

Python

NumPy

SciPy

PyTorch

ROS 2

Cinématique

Dynamique

Commande

Planification du mouvement

Intégration de capteurs

Ausbildung

Robotique/IA/Automatique

Tools

MuJoCo

NVIDIA Isaac Sim

Jobbeschreibung

Capgemini recherche un ingénieur robotique capable de développer des systèmes de commande avancés et des comportements robotiques, avec une expertise ROS 2 et simulation. Vous collaborerez avec les équipes IA et logiciel pour transférer les comportements vers le monde réel.

Compétences solides en Python, cinématique et dynamique, et expérience en environnements de simulation est souhaitée. Télétravail possible en France et à l'international, avec un parcours d'intégration et des avantages