Ingénieure / Ingénieur R&D Physical AI et robotique cognitive

Capgemini; Nanterre; On-site; EUR 55,000 - 90,000; Full time

Job summary

Capgemini en Île-de-France recherche un(e) chercheur(euse) en robotique pour concevoir des solutions de Physical AI et de robotique cognitive. Vous travaillez sur des architectures, ROS 2, simulation et apprentissage automatique appliqué à la robotique, en environnement collaboratif international.

Diplômé(e) Bac+5 ou Doctorat, vous maîtrisez Python et l’écosystème scientifique (NumPy, SciPy, PyTorch) et avez une expérience pratique en simulation (MuJoCo/NVIDIA Isaac Sim).

Qualifications

• Diplômé(e) d’un Bac+5 ou d’un doctorat en robotique, automatique, ingénierie ou domaine connexe.
• Maîtrise de Python et de l’écosystème scientifique (NumPy, SciPy, PyTorch).
• Connaissance robuste de ROS 2 et des fondamentaux de la robotique (cinématique, dynamique, commande, planification).
• Expérience pratique en environnement de simulation robotique (MuJoCo/NVIDIA Isaac Sim).
• Aptitude à travailler dans un environnement de recherche international et à documenter les résultats.

Responsibilities

• Concevoir des architectures de Physical AI et de robotique cognitive.
• Développer des solutions robotiques sous ROS 2 et assurer leur intégration avec capteurs et IA.
• Évaluer et améliorer les approches d’apprentissage robotique pour navigation et manipulation.
• Créer et exploiter des environnements de simulation et assurer le transfert simulation-réalité.
• Tester et fiabiliser les solutions, documenter les résultats et contribuer à leur valorisation.

Skills

Python et écosystème scientifique

ROS 2

NumPy SciPy PyTorch

Cinematicité robots/robotics basics

Planification et contrôle

Education

Bac+5 ou Doctorat en robotique

Tools

MuJoCo

NVIDIA Isaac Sim

Linux

Git

Job description

Vous rejoignez une équipe de recherche dédiée à la conception de solutions de Physical AI et de robotique cognitive, capables de percevoir, raisonner, apprendre, décider et agir dans des environnements complexes.

• Concevoir des architectures de Physical AI combinant perception multimodale, World Models, modèles Vision-Langage-Action (VLA) et génération d’actions.
• Développer des solutions robotiques sous ROS 2, de la communication entre capteurs et modèles d’IA jusqu’aux systèmes de commande et actionneurs.
• Développer et évaluer des approches d’apprentissage robotique pour la navigation autonome, la manipulation mobile, la locomotion et l’interaction humain-robot.
• Créer et exploiter des environnements de simulation robotique, notamment avec MuJoCo, NVIDIA Isaac Sim ou des outils équivalents, et travailler sur le transfert simulation-réalité.
• Tester et fiabiliser les solutions développées, analyser leurs performances, documenter les résultats et contribuer à la valorisation des travaux de recherche.

Description du profil : Vous êtes diplômée ou diplômé d’un Bac+5 ou d’un doctorat en robotique, automatique, ingénierie ou dans un domaine connexe. Vous disposez d’une première expérience concrète en développement robotique, acquise en entreprise, en laboratoire ou au travers de projets techniques aboutis. La fiche de poste ne fixe pas de nombre minimum d’années d’expérience. Vous maîtrisez Python et son écosystème scientifique, notamment NumPy, SciPy, PyTorch ou équivalents, ainsi que ROS 2 et les fondamentaux de la robotique : cinématique, dynamique, commande, planification du mouvement et intégration de capteurs. Vous avez une expérience pratique d’un environnement de simulation robotique, idéalement MuJoCo ou NVIDIA Isaac Sim, et êtes à l’aise avec les méthodes d’apprentissage appliquées à la robotique ainsi qu’avec Linux, Git, les tests et la documentation. Vous savez évoluer dans un environnement de recherche collaboratif, faire preuve d’adaptabilité et partager vos travaux avec différents interlocuteurs. Un niveau d’anglais professionnel est attendu afin d’évoluer dans un environnement scientifique et technologique international.

Nous proposons :