Ingénieure / Ingénieur R&D Physical AI et robotique cognitive

Groupe-Talents-Handicap; Nanterre; On-site; EUR 55,000 - 75,000; Full time

Job summary

Groupe-Talents-Handicap recrute pour une équipe de recherche dédiée à la conception de solutions de Physical AI et de robotique cognitive. Vous percevrez, raisonnez et agirez dans des environnements complexes, en concevant des architectures et en développant des solutions robotiques sous ROS 2.

Le poste couvre l’évaluation d’apprentissages robotiques, la création d’environnements de simulation et le transfert entre simulation et réalité, avec des tests et une valorisation des résultats de

Responsibilities

• Concevoir des architectures de Physical AI combinant perception multimodale, World Models et modèles VLA.
• Développer des solutions robotiques sous ROS 2, incluant communication entre capteurs et IA et systèmes de commande.
• Évaluer des approches d’apprentissage robotique pour la navigation autonome et l’interaction humain-robot.
• Créer et exploiter des environnements de simulation robotique (MuJoCo/NVIDIA Isaac Sim) et travailler sur le transfert simulation-réalité.
• Tester et fiabiliser les solutions, documenter les résultats et valoriser les travaux de recherche.

Job description

Vous rejoignez une équipe de recherche dédiée à la conception de solutions de Physical AI et de robotique cognitive, capables de percevoir, raisonner, apprendre, décider et agir dans des environnements complexes.

• Concevoir des architectures de Physical AI combinant perception multimodale, World Models, modèles Vision-Langage-Action (VLA) et génération d’actions.
• Développer des solutions robotiques sous ROS 2, de la communication entre capteurs et modèles d’IA jusqu’aux systèmes de commande et actionneurs.
• Développer et évaluer des approches d’apprentissage robotique pour la navigation autonome, la manipulation mobile, la locomotion et l’interaction humain-robot.
• Créer et exploiter des environnements de simulation robotique, notamment avec MuJoCo, NVIDIA Isaac Sim ou des outils équivalents, et travailler sur le transfert simulation-réalité.
• Tester et fiabiliser les solutions développées, analyser leurs performances, documenter les résultats et contribuer à la valorisation des travaux de recherche.