Ingénieur R&D en IA Physique et Robotique Cognitive

Capgemini Engineering; Issy-les-Moulineaux; Hybrid; EUR 60,000 - 90,000; Full time

Benefits offered by this job

Télétravail possible

Job summary

Capgemini Engineering recherche un(e) ingénieur(e) / chercheur(se) en robotique pour concevoir des solutions de Physical AI et de robotique cognitive. Vous travaillerez sur des architectures avancées, des simulations et l’intégration ROS 2 dans des environnements complexes.

Le poste requiert une formation Bac+5 ou Doctorat, une expérience en robotique et une maîtrise de Python (NumPy/SciPy/PyTorch) ainsi que des outils de simulation comme MuJoCo ou NVIDIA Isaac Sim. Anglais professionnel exigé.

Qualifications

• Diplômé(e) Bac+5 ou Doctorat en robotique, automatique, ingénierie ou domaine connexe.
• Première expérience concrète en développement robotique, acquise en entreprise ou laboratoire.
• Maîtrise Python et son écosystème scientifique (NumPy, SciPy, PyTorch) ainsi que ROS 2 et les fondamentaux de la robotique.
• Expérience pratique d’un environnement de simulation robotique (MuJoCo ou NVIDIA Isaac Sim) et connaissance Linux, Git, tests et documentation.
• Anglais professionnel exigé pour évoluer dans un cadre international.

Responsibilities

• Concevoir des architectures de Physical AI combinant perception multimodale et modèles avancés.
• Développer des solutions robotiques sous ROS 2 et gérer la communication avec les capteurs et IA.
• Tracer et évaluer des approches d’apprentissage robotique pour navigation et manipulation.
• Créer des environnements de simulation et effectuer le transfert simulation-réalité.
• Tester, fiabiliser et documenter les résultats des recherches.

Skills

Python

PyTorch

ROS 2

NumPy

SciPy

Robotique

Cinématique

Planification

Anglais technique

Education

Bac+5 ou Doctorat

Ingénierie ou équivalent

Tools

MuJoCo

NVIDIA Isaac Sim

Job description

Capgemini Engineering recherche un(e) ingénieur(e) / chercheur(se) en robotique pour concevoir des solutions de Physical AI et de robotique cognitive. Vous travaillerez sur des architectures avancées, des simulations et l’intégration ROS 2 dans des environnements complexes.

Le poste requiert une formation Bac+5 ou Doctorat, une expérience en robotique et une maîtrise de Python (NumPy/SciPy/PyTorch) ainsi que des outils de simulation comme MuJoCo ou NVIDIA Isaac Sim. Anglais professionnel exigé.