Ingénieur R&D Robotique — Algorithmes et IHM sur chantiers

Les Companions; Marcq-en-Barœul; On-site; EUR 55,000 - 75,000; Full time

Benefits offered by this job

Equipe agile et soudée

Projet à impact

Défis techniques stimulants

Job summary

Les Companions recherche un ingénieur robotique pour développer des algorithmes robotiques en C++ et ROS2. Vous travaillerez avec les équipes mécanique, software et système et participerez à des tests sur chantier pour valider les solutions déployées.

Vous contribuerez à la navigation autonome, à la localisation et à la perception, tout en assurant une expérience utilisateur fluide via l’IHM du robot. Poste en environnement agile.

Qualifications

• Diplôme d’ingénieur en robotique ou docteur en robotique/autonomie recherche.
• Bonne connaissance des concepts de planification, localisation et perception.
• Capacité à travailler avec les équipes mécaniques, logiciel et système.

Responsibilities

• Définir et développer des algorithmes robotiques en C++ (planification trajectoires, contrôle).
• Assurer l’interaction utilisateur dans l’IHM du robot (Qt).
• Tester et intégrer les solutions et les valider sur le terrain (chantiers/démos).
• Effectuer le paramétrage métier et l’intégration hardware (capteurs, actionneurs).
• Participer à des démonstrations et salons pour tester des solutions.

Skills

C++

ROS2

Linux

Git

CMake

MoveIt

OMPL

SLAM

Python

Education

Ingénieur/Doctorat en robotique

Tools

Eigen

MoveIt

OMPL

PCL

Qt

LIDAR

Job description

Les Companions recherche un ingénieur robotique pour développer des algorithmes robotiques en C++ et ROS2. Vous travaillerez avec les équipes mécanique, software et système et participerez à des tests sur chantier pour valider les solutions déployées.

Vous contribuerez à la navigation autonome, à la localisation et à la perception, tout en assurant une expérience utilisateur fluide via l’IHM du robot. Poste en environnement agile.