Ingénieur Logiciel Embarqué Robotique — ROS2 et Terrain

Stanley Robotics; Paris; Hybrid; EUR 65,000 - 90,000; Full time

Job summary

Stanley Robotics recherche deux ingénieur(e)s en logiciel embarqué pour faire rouler le code sur nos robots autonomes déployés sur les parkings et sites logistiques. Vous contribuerez au développement des fonctions embarquées, à la perception et à la sécurité, et participerez à la migration vers ROS 2 sur des plateformes réelles.

Sur site chez nos clients, vous intégrerez les capteurs et validerez votre travail par tests et débogages, en collaboration avec les équipes embarqué et sécurité.

Qualifications

• Au moins 3 ans d’expérience en développement logiciel robotique ou embarqué.
• Maîtrise du C++ moderne et de Linux.
• Expérience ROS/ROS 2.
• Autonomie et curiosité dans une petite équipe.
• Anglais courant; le français est un plus.

Responsibilities

• Développer et faire évoluer les fonctions embarquées du robot: perception, sécurité et temps réel.
• Concevoir du code propre, testable et robuste sur un système critique.
• Intégrer et mettre au point les capteurs et faire évoluer le système de perception.
• Valider le travail via tests unitaires et débogage sur données réelles et en simulation.
• Aller sur site pour acquisitions et débogage sur robot et campagnes d’essais.
• Participer à la modernisation de la stack (migration vers ROS 2).
• Élargir le périmètre vers localisation, navigation ou comportement du robot selon les envies.

Skills

C++ moderne

Autonomie et curiosité

Anglais courant

Tools

ROS/ROS 2

Linux

Embedded systems

Job description

Stanley Robotics recherche deux ingénieur(e)s en logiciel embarqué pour faire rouler le code sur nos robots autonomes déployés sur les parkings et sites logistiques. Vous contribuerez au développement des fonctions embarquées, à la perception et à la sécurité, et participerez à la migration vers ROS 2 sur des plateformes réelles.

Sur site chez nos clients, vous intégrerez les capteurs et validerez votre travail par tests et débogages, en collaboration avec les équipes embarqué et sécurité.