Ingénieur R&D Physical AI & Robotique Cognitive — ROS 2

Groupe-Talents-Handicap; Nanterre; Vor Ort; EUR 55.000 - 75.000; Vollzeit

Zusammenfassung

Groupe-Talents-Handicap recrute pour une équipe de recherche dédiée à la conception de solutions de Physical AI et de robotique cognitive. Vous percevrez, raisonnez et agirez dans des environnements complexes, en concevant des architectures et en développant des solutions robotiques sous ROS 2.

Le poste couvre l’évaluation d’apprentissages robotiques, la création d’environnements de simulation et le transfert entre simulation et réalité, avec des tests et une valorisation des résultats de

Aufgaben

• Concevoir des architectures de Physical AI combinant perception multimodale, World Models et modèles VLA.
• Développer des solutions robotiques sous ROS 2, incluant communication entre capteurs et IA et systèmes de commande.
• Évaluer des approches d’apprentissage robotique pour la navigation autonome et l’interaction humain-robot.
• Créer et exploiter des environnements de simulation robotique (MuJoCo/NVIDIA Isaac Sim) et travailler sur le transfert simulation-réalité.
• Tester et fiabiliser les solutions, documenter les résultats et valoriser les travaux de recherche.

Jobbeschreibung

Groupe-Talents-Handicap recrute pour une équipe de recherche dédiée à la conception de solutions de Physical AI et de robotique cognitive. Vous percevrez, raisonnez et agirez dans des environnements complexes, en concevant des architectures et en développant des solutions robotiques sous ROS 2.

Le poste couvre l’évaluation d’apprentissages robotiques, la création d’environnements de simulation et le transfert entre simulation et réalité, avec des tests et une valorisation des résultats de