Stage Ingénieur Robotique: ROS 2 & Navigation Autonome

Ingeliance Technologies; Angoulême; On-site; EUR 12,000 - 17,000; Part time

Job summary

Ingeliance Technologies recherche un stagiaire ingénieur pour participer à la montée en maturité de notre solution ROS 2 et navigation autonome sur nos plateformes robotiques à Angoulême. Vous travaillerez sur ROS 2, Nav2, localisation et comportements via des Behavior Trees, avec une intégration potentielle d’une interface React.

Vous êtes en dernière année d’école d’ingénieur ou en Master 2, avec des connaissances en Robotique, Systèmes autonomes et Systèmes embarqués.

Qualifications

• Étudiant en dernière année d'école d'ingénieur ou Master 2, spécialisation Robotique.
• Connaissances souhaitées: ROS 2, Nav2, Gazebo, Rviz, C++, Python, Linux, Git, SLAM/localisation.
• Préférence: React/JS/TypeScript est un plus.
• Curieux, autonome et capable de tester sur robots réels.

Responsibilities

• Analyser et faire évoluer l’architecture ROS 2 existante.
• Finaliser et améliorer la navigation autonome et la localisation.
• Optimiser la planification de trajectoire et l’évitement d’obstacles.
• Tester sur nos plateformes robotiques et valider les comportements.

Skills

ROS 2

Nav2

Gazebo

Rviz

C++

Python

Linux

Git

SLAM / localisation

Behavior Trees

React

Education

Master 2 spécialisé Robotique / Systèmes autonomes

École d'ingénieur en dernière année

Tools

React (bonus)

Job description

Ingeliance Technologies recherche un stagiaire ingénieur pour participer à la montée en maturité de notre solution ROS 2 et navigation autonome sur nos plateformes robotiques à Angoulême. Vous travaillerez sur ROS 2, Nav2, localisation et comportements via des Behavior Trees, avec une intégration potentielle d’une interface React.

Vous êtes en dernière année d’école d’ingénieur ou en Master 2, avec des connaissances en Robotique, Systèmes autonomes et Systèmes embarqués.