Architecte R&D Physical AI et Robotique Cognitive

Capgemini; Nanterre; On-site; EUR 55,000 - 90,000; Full time

Job summary

Capgemini en Île-de-France recherche un(e) chercheur(euse) en robotique pour concevoir des solutions de Physical AI et de robotique cognitive. Vous travaillez sur des architectures, ROS 2, simulation et apprentissage automatique appliqué à la robotique, en environnement collaboratif international.

Diplômé(e) Bac+5 ou Doctorat, vous maîtrisez Python et l’écosystème scientifique (NumPy, SciPy, PyTorch) et avez une expérience pratique en simulation (MuJoCo/NVIDIA Isaac Sim).

Qualifications

• Diplômé(e) d’un Bac+5 ou d’un doctorat en robotique, automatique, ingénierie ou domaine connexe.
• Maîtrise de Python et de l’écosystème scientifique (NumPy, SciPy, PyTorch).
• Connaissance robuste de ROS 2 et des fondamentaux de la robotique (cinématique, dynamique, commande, planification).
• Expérience pratique en environnement de simulation robotique (MuJoCo/NVIDIA Isaac Sim).
• Aptitude à travailler dans un environnement de recherche international et à documenter les résultats.

Responsibilities

• Concevoir des architectures de Physical AI et de robotique cognitive.
• Développer des solutions robotiques sous ROS 2 et assurer leur intégration avec capteurs et IA.
• Évaluer et améliorer les approches d’apprentissage robotique pour navigation et manipulation.
• Créer et exploiter des environnements de simulation et assurer le transfert simulation-réalité.
• Tester et fiabiliser les solutions, documenter les résultats et contribuer à leur valorisation.

Skills

Python et écosystème scientifique

ROS 2

NumPy SciPy PyTorch

Cinematicité robots/robotics basics

Planification et contrôle

Education

Bac+5 ou Doctorat en robotique

Tools

MuJoCo

NVIDIA Isaac Sim

Linux

Git

Job description

Capgemini en Île-de-France recherche un(e) chercheur(euse) en robotique pour concevoir des solutions de Physical AI et de robotique cognitive. Vous travaillez sur des architectures, ROS 2, simulation et apprentissage automatique appliqué à la robotique, en environnement collaboratif international.

Diplômé(e) Bac+5 ou Doctorat, vous maîtrisez Python et l’écosystème scientifique (NumPy, SciPy, PyTorch) et avez une expérience pratique en simulation (MuJoCo/NVIDIA Isaac Sim).