Stage - Physical AI : simulation et apprentissage robotique (H/F)

Dassault Systèmes; Labège; On-site; EUR 7,800 - 12,000; Part time

Job summary

Dassault Systèmes propose un stage à Labège (Toulouse) dans l'équipe DELMIA, autour de la Physical AI, à l'interface entre simulation, robotique et IA.

Vous préparerez un Bac+5 et travaillerez sur des démonstrateurs réels avec ROS et NVIDIA Isaac Sim; vous explorerez des solutions Sim-to-Real et contribuerez à des passerelles avec Virtual Twins et les solutions Dassault Systèmes.

Qualifications

• Formation Bac+5 avec spécialité robotique, IA, informatique ou automatique.
• Maîtrise de Python et connaissances en robotique, simulation et vision par ordinateur.
• Expérience souhaitée: ROS, Isaac Sim, apprentissage par renforcement ou perception 3D est un plus.

Responsibilities

• Explorer des solutions autour de la Physical AI et des passerelles avec DELMIA Generative Experiences.
• Développer des démonstrateurs et les tester jusqu’à l’exécution sur Jetson.
• Évaluer les approches Sim-to-Real et identifier les complémentarités avec Virtual Twins et les solutions Dassault Systèmes.

Skills

Python

Robotique

Simulation

Vision par ordinateur

Education

Bac+5 en robotique/IA/informatique/automatique

Tools

ROS

NVIDIA Isaac Sim

Isaac Lab

Job description

Stage - Physical AI : simulation et apprentissage robotique (H/F)

Rejoindre l’équipe DELMIA, c’est contribuer à imaginer les expériences industrielles de demain, au croisement de la simulation, de la robotique et de l’intelligence artificielle. Dans le cadre de ce stage, vous participerez à l’exploration de solutions innovantes autour de la Physical AI, en lien étroit avec DELMIA Generative Experiences, afin de créer des passerelles entre les technologies étudiées et les futurs usages à développer dans DELMIA.

Stage basé à Labège (Toulouse)

Explorer l’utilisation de NVIDIA Isaac Sim et Isaac Lab pour simuler, entraîner et tester des systèmes robotiques intégrant robots et caméras. Le stage visera à développer des démonstrateurs (jusqu'à l’exécution réelle sur Jetson), évaluer les approches Sim-to-Real et identifier les complémentarités avec les Virtual Twins et les solutions Dassault Systèmes pour les applications industrielles lié à Physical AI.

Vous préparez une formation de niveau Bac+5 avec une spécialité : robotique, IA, informatique ou automatique.

Vous maitrisez le langage Python, possédez des connaissances en robotique, simulation et vision par ordinateur.

Une expérience de ROS, Isaac Sim, apprentissage par renforcement ou perception 3D est un plus.

Vous faites preuve de curiosité, d'autonomie et avez une appétence pour l’expérimentation.

Votre niveau d'anglais est bon à l'écrit et à l'oral.