Ingénieur logiciel ROS2/C++

Centum Electronics Ltd.; La Ciotat; Sur place; EUR 40 000 - 60 000; Plein temps

Résumé du poste

Une entreprise spécialisée en électronique embarquée recherche un(e) Ingénieur(e) développement logiciel robotique ROS2/C++ à La Ciotat. Le candidat idéal doit avoir une formation en robotique ou informatique et au moins 3 ans d'expérience en développement. Les responsabilités incluent le développement de modules C++ dans le cadre du framework ROS2 et l'amélioration des services gRPC. Ce poste offre un salaire compétitif avec des avantages comme des horaires flexibles et des primes de transport.

Prestations

Salaire significatif revu annuellement

Compléments de rémunération

Prime vacance de 10%

Prime de transport journalière

Titres-restaurant

Horaires flexibles

12 jours de RTT/an

Possibilités de développement de carrière

Comité Social d'Entreprise

Qualifications

• Au moins 3 ans d'expérience sur un poste similaire.
• Bonnes connaissances en C++ moderne.
• Des compétences confirmées en gRPC sont souhaitées.

Responsabilités

• Participer au développement et à l'intégration de modules ROS2 en C++.
• Contribuer à la mise en place et à l evolution des services gRPC.
• Assurer un support technique transversal et résoudre des faits techniques.

Connaissances

C++ moderne

ROS2

gRPC

Autonomie

Rigueur

Collaboration

Formation

Formation supérieure spécialisée en robotique ou informatique

Description du poste

Depuisplusde30ans,CENTUMT&Sapporteconseiletexpertiseàsesclientsdansledomainedel'électroniqueembarquée.

Nousoffronsunelargegammedeservicesd'ingénieriedeconceptiondesystèmesélectroniquesembarquésauxclientsmondiauxpourlesaideràréaliserdesproduitsetdessous-systèmescomplexes.

CentumT&Sestuncentred'excellenceenconceptionélectronique,concevantpourdesprojetscritiquesdanslesdomainesdel'aérospatiale/espace,destransports,del'électroniquemédicale,del'électroniquededéfense...

NousintervenonssurtoutlecycledevieduproduitetaccompagnonslesentreprisesdansleursprojetsdeR&D.

Danslecadredudéveloppementdesprojetsdel’undenosclients,nousrecherchonsun(e)Ingénieur(e)développementlogicielrobotiqueROS2/C++H/F.

Vosmissionsprincipalesserontlessuivantes:

• Participeraudéveloppementetàl’intégrationdemodulesauseinduframeworkROS2enC++
• Contribueràlamiseenplaceetàl’évolutiondesservicesgRPCutilisésparl’IHMFLS
• Assurerunsupporttechniquetransverse:analyse,reproductionetrésolutiondesfaitstechniquesrencontrésparleséquipes
• Contribueràlastructurationetàl’améliorationdespratiquesd’ingénierielogicielle:CI/CD,pipelinesJenkins,qualitédecode,testsunitairesetd’intégration
• Travaillerencoordinationétroiteavecleséquipeslogiciel,sonaretlesréférentsduprojetSAMSafindegarantirlacohérenceglobaledesdéveloppements
• Participeractivementauxrevuesdecode,audiagnosticdesproblématiquesdeperformanceetàl’améliorationcontinueduproduit.

Cedontvousavezbesoinpourréussir:

Deformationsupérieurespécialiséeenrobotiqueouinformatique,vousdisposezd’aumoins3ansd’expériencesurunpostesimilaire.

VousmaitrisezleC++moderne.

DebonnesconnaissancesdeROS2sontattendues.

DescompétencesconfirméesengRPC(implémentation,debugging,optimisation)sontsouhaitées.

Autonome,rigoureux(se),vousfaitespreuved'unespritcollaboratif.

Lesavantages:

• Salairesignificatifrevuannuellement
• Descomplémentsderémunérations:Cooptation,Participationauxbénéficesdel'entreprise
• Uneprimevacancesàhauteurdu10%dubrut
• Primedetransportjournalière
• Destitres-restaurant
• Horairesflexibles
• 12joursdeRTT/an
• Possibilitésdedéveloppementdecarrièreetdeformation
• ComitéSociald'Entreprise(Chèquesvacances,ChèquescadeauxNoël)