Ingeniero/a de Control de Movimiento – Impresión 3D (Lleida)

JR Spain; Lérida; Presencial; EUR 30.000 - 50.000; Jornada completa

Descripción de la vacante

Una empresa innovadora en tecnología 4.0 busca un/a Ingeniero/a de Control de Movimiento para su equipo en Lleida. La posición se enfoca en mejorar los sistemas en impresoras 3D, personalizar firmwares como Klipper y Marlin, y trabajar en un entorno de I+D. Se requiere un perfil con 3-5 años de experiencia en impresión 3D, un grado en Ingeniería relacionada, y dominio del inglés y catalán/español.

Servicios

Jornada intensiva los viernes y en verano

Día libre por cumpleaños y día personal

Flexibilidad horaria

Catering subvencionado

Descuentos en tecnología 4.0

Ambiente excelente y jornadas de team building

Formación

• 3-5 años de experiencia en impresión 3D profesional o robótica de precisión.
• Dominio de los firmwares Klipper y Marlin.
• Nivel C1 de inglés; fluidez en catalán y/o español.

Responsabilidades

• Desarrollar y mejorar los sistemas de control de movimiento en impresoras 3D.
• Personalizar y ajustar firmware 3D.
• Analizar y optimizar trayectorias G-code, jerk y aceleraciones.

Conocimientos

Impresión 3D

Robótica de precisión

Firmware Klipper

Firmware Marlin

Lenguaje C++

Python

Análisis G-code

Diseño de sistemas HMI

Educación

Grado en Ingeniería Electrónica, Automática, Robótica o Física Aplicada

Descripción del empleo

Ingeniero/a de Control de Movimiento – Impresión 3D (Lleida), lleida

¿Tienes experiencia en impresión 3D o robótica de precisión? ¿Dominas firmwares como Marlin o Klipper? Si además te motiva trabajar en entornos I+D y formar parte de proyectos punteros en tecnología 4.0, sigue leyendo. ?

Buscamos un/a Ingeniero/a de Control de Movimiento para unirse a un equipo multidisciplinar dedicado al desarrollo de impresoras 3D profesionales. Una posición clave en la evolución hacia sistemas de control más eficientes, precisos y fiables.

• Desarrollar y mejorar los sistemas de control de movimiento en impresoras 3D de filamento profesional.
• Personalizar y ajustar firmware 3D (Klipper y Marlin) en profundidad.
• Analizar y optimizar trayectorias G-code, jerk, aceleraciones y vibraciones (ghosting, ringing...).
• Ajustar parámetros técnicos: pasos por mm, microstepping, rampas de aceleración, etc.
• Aplicar técnicas como input shaping, pressure advance, y validación de velocidades sin pérdida de pasos.
• Integración con sistemas embebidos y HMI (Raspberry Pi, Debian, OctoPi...).
• Colaborar con los equipos mecánico y electrónico para alinear software y hardware.
• Investigar técnicas avanzadas de control adaptativo y modelado dinámico.
• Seguir y aplicar novedades en el firmware open-source (especialmente Klipper).
• Coordinarse con diferentes equipos y proponer mejoras continuas.
• 3-5 años de experiencia en impresión 3D profesional o robótica de precisión.
• Grado en Ingeniería Electrónica, Automática, Robótica o Física Aplicada (o similar).
• Conocimiento de impresoras tipo CoreXY, Voron, RatRig, Prusa (muy valorable).
• Nivel C1 de inglés. Fluidez en catalán y/o español.
• Valoramos perfiles autodidactas con especialización técnica en firmware 3D.

? Cultura de innovación:

• Entorno vinculado a tecnología 4.0
• Equipos colaborativos y enfoque en mejora continua
• Planes de carrera, formación continua y evaluación 360º
• Banda salarial: 30-50k (según experiencia).

? Salario emocional y beneficios:

• Jornada intensiva los viernes y en verano
• Día libre por cumpleaños + día personal de asuntos propios
• Flexibilidad horaria y en festivos locales
• Retribución flexible: salud, formación, transporte, guardería…
• Descuentos en tecnología 4.0
• Catering subvencionado, fruta y café gratuito
• Parking para bici/patinete y punto de carga para coche eléctrico
• Excelente ambiente y jornadas de team building

? ¿Te interesa o conoces a alguien que encaje? Escríbeme por privado o deja tu CV.

¡Nos encantará saber de ti!

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