Senior Software Engineer – AGV/AMR Robotics & ROS (all gender)

OSB AG; Mörfelden-Walldorf; Hybrid; EUR 60.000 - 80.000; Vollzeit

Zusammenfassung

Ein führendes Unternehmen im Bereich Robotik sucht einen Softwareentwickler für AGV- und AMR-Systeme in Mörfelden-Walldorf. Die Rolle umfasst die Entwicklung und Optimierung von Softwarekomponenten sowie die Integration von Steuerungseinheiten. Gesucht werden Bewerber mit einem Studium in Informatik oder Robotik und fundierten Kenntnissen in ROS sowie Erfahrungen in der Robotik-Softwareentwicklung. Flexible Arbeitszeiten und individuelle Weiterbildungsmöglichkeiten sind Teil des Angebots.

Leistungen

Attraktive Vergütung

Mobiles Arbeiten

Individuelle Weiterbildungen

Flexible Arbeitszeiten

Teamevents

Subventioniertes Sportangebot

Qualifikationen

• Relevante Berufserfahrung in der Entwicklung von AGV-/AMR-Systemen.
• Fundierte Kenntnisse in ROS und Linux-basierten Systemen.
• Erfahrung in der Robotik-Softwareentwicklung.

Aufgaben

• Entwicklung von Softwarekomponenten für AGV- und AMR-Systeme.
• Integration und Weiterentwicklung von ROS-basierten Steuerungseinheiten.
• Testen von Navigations-, Steuerungs- und Sensordatenmodulen.

Kenntnisse

Softwareentwicklung in C++

Robot Operating System (ROS)

Python-Programmierung

Navigation und Sensorfusion

Ausbildung

Abgeschlossenes Studium der Informatik, Robotik, Elektrotechnik oder Mechatronik

Tools

Linux

Jobbeschreibung

Make it happen

DU...

• entwickelst, programmierst und optimierst Softwarekomponenten für AGV- und AMR-Systeme
• integrierst und entwickelst ROS-basierte Steuerungseinheiten (Robot Operating System) weiter
• implementierst und testest Navigations-, Steuerungs- und Sensordatenmodule unter Linux
• arbeitest eng mit dem Entwicklungsteam zusammen, um die Systemarchitektur und Prozessautomatisierung zu verbessern
• analysierst Bewegungs- und Pfadplanungsalgorithmen, um die Systemeffizienz zu erhöhen
• erstellst technische Dokumentationen und unterstützt bei der Inbetriebnahme der Roboterlösungen

Be our forward thinker

DU...

• hast ein abgeschlossenes Studium der Informatik, Robotik, Elektrotechnik, Mechatronik oder eine vergleichbare Qualifikation
• verfügst über relevante Berufserfahrung in der Entwicklung von AGV-/AMR-Systemen
• hast fundierte Kenntnisse in ROS (Robot Operating System) und Linux-basierten Systemen
• bringst Erfahrung in der Robotik-Softwareentwicklung mit, z. B. in C++, Python und ROS2
• verfügst über Kenntnisse in Navigation, Sensorfusion, SLAM oder Bewegungsplanung
• arbeitest selbstständig, strukturiert und lösungsorientiert
• begeisterst Dich für Start-up-Umgebungen und agile Entwicklungsprozesse

A home where people learn and thrive

• Zukunftsorientierter Arbeitsplatz mit unbefristetem Arbeitsvertrag
• Attraktive Vergütung
• Mobiles Arbeiten nach Absprache
• Individuelle interne und externe Weiterbildungen
• Flexible Arbeitszeitgestaltung mit Gleitzeitkontenregelung
• Persönlichen Ansprechpartner
• Regelmäßige Teamevents mit netten Kollegen
• Subventioniertes und umfangreiches Sportangebot mit Wellpass