Ingénieur(e) “Staff" en apprentissage automatique (MLE) — Comportements acquis

Torc Robotics; Montreal; Hybrid; CAD 209,000 - 314,000; Full time

Job summary

Une entreprise de technologie autonome à Montréal recherche un(e) Ingénieur(e) 'Staff' en apprentissage automatique pour diriger le développement de modèles de comportement pour camions autonomes. Le candidat idéal aura au moins 8 ans d'expérience dans ce domaine et possédera un diplôme supérieur en apprentissage automatique ou en informatique. Les avantages incluent une rémunération compétitive, une couverture médicale et des horaires flexibles.

Benefits

Rémunération compétitive

Couverture médicale, dentaire et vision

Régime de retraite avec contribution de l'employeur

Flexibilité des horaires

Congés payés généreux

Assurance-vie

Qualifications

• 8 années d'expérience en apprentissage automatique appliqué aux véhicules autonomes.
• Diplôme supérieur en apprentissage automatique, robotique ou informatique.
• Conception et expédition de modèles de comportement dans des systèmes de production.

Responsibilities

• Diriger le développement et la validation des modèles de comportement.
• Définir et mettre en œuvre des stratégies de données.
• Développer des pipelines de formation de modèles évolutifs.

Skills

Apprentissage automatique

Programmation en Python

Conception de modèles de comportement

Collaboration interdisciplinaire

Analyse de données

Education

Diplôme en apprentissage automatique ou ingénierie

Tools

Pytorch

Ray

Job description

Àproposdel’entreprise

À Torc, nousavonstoujourscruquelatechnologiedesvéhiculesautonomestransformerala façondontnousvoyageons,transportonslamarchandiseetfaisonsdes affaires.

Leader de laconduiteautonomedepuis2007, Torc a passé plusd’unedécennieàcommercialiserdes solutions auxcôtésdepartenaireschevronnés. Nous faisons maintenant partie de la famille Daimler, ce qui nouspermetde nousconcentreruniquementsur ledéveloppementdelogicielspour les camionsautomatisés. Noustransformeronsla façondontle mondetransportelamarchandise.

Joignez-vousànotreéquipe :catapultezvotrecarrièreau sein del’entrepriseayantcontribuéàcréerlatechnologiedeconduiteautonome(CA). Noussommesla premièreentreprisedelogicielsde CAayanteula vision de faire équipedirectementavec unconstructeurde camions.

Rencontrez l’équipe :

En tant qu’Ingénieur(e) "Staff" en apprentissage automatique — Modélisation des comportements acquis, vous dirigerez le développement, le déploiement et la mise à l’échelle des modèles de comportement basés sur l’apprentissage par renforcement pour les camions autonomes. Vous collaborerez avec les équipes chargées de la perception, de la prédiction, de la planification et de la sécurité pour créer des modules de comportement acquis qui se généralisent à tous les scénarios et qui permettent de prendre des décisions sûres, efficaces et humaines dans le cadre d’opérations réelles.

Il s’agit d’un rôle de leadership technique axé sur l’innovation et la maturité du modèle, et non sur l’intégration des fonctionnalités en aval.

Ce que vous ferez

• Diriger l’architecture, le développement et la validation des modèles de comportement acquis (par exemple, le mimétisme du conducteur, l’interactionmultiagent, le clonage du comportement, l’apprentissage par renforcement) pour l’autonomie des autoroutes et des camions de marchandises.
• Définir et mettre en œuvre des stratégies de données : collecter, étiqueter et conserver de vastes ensembles de données sur le comportement (véhicules, simulations, journaux de flotte) pour la formation et l’évaluation.
• Développer des pipelines de formation de modèles évolutifs, une infrastructure et des outils pour itérer rapidement sur les modèles de comportement, du prototype au déploiement de la production.
• Concevoir et suivre les mesures de performance, analyser le comportement des modèles, diagnostiquer les modes de défaillance et conduire l’amélioration continue des comportements acquis dans la simulation et sur le véhicule.
• Travailler avec les équipes de simulation, de scénario et de validation pour intégrer les modèles de comportement acquis dans les cadres de vérification et de validation, en assurant la couverture des domaines de conception opérationnelle (ODD).
• Les ingénieurs en apprentissage automatique de niveau intermédiaire et supérieur sont encadrés et dirigés, ils définissent l’orientation technique et encouragent les meilleures pratiques en matière d’ingénierie du comportement acquis dans l’ensemble de l’équipe.

Ce dont vous aurez besoin pour réussir :

• 8 années d’expérience professionnelle et plus (ou équivalent) en apprentissage automatique appliqué aux véhicules autonomes, à la robotique, à la simulation ou à un domaine connexe.
• Diplôme supérieur (maîtrise ou doctorat de préférence) en apprentissage automatique, en robotique, en informatique ou dans un domaine d’ingénierie connexe.
• Expérience avérée de la conception et de l’expédition de modèles de politique ou de comportement acquis (par exemple, clonage de comportement, apprentissage par imitation, RL, modèles multiagents) dans des systèmes de production ou de quasi-production.
• Solides compétences en programmation dans le domaine de l’IA (Python, Pytorch [Lightning], pandas).
• Expérience avec un cadre de calcul distribué de logiciel libre, en particulier Ray.
• Compréhension approfondie des architectures d’apprentissage automatique (par exemple, RNN, transformateurs, réseaux neuronaux graphiques, réseaux de prédiction du comportement) et de l’intégration au niveau du système dans les piles d’autonomie.
• Expérience des pipelines de données à grande échelle, de l’infrastructure d’entraînement des modèles, de gestion des versions et du déploiement (infonuagique et/ou embarqué).

Points bonus!

• Expérience dans le domaine du camionnage, de l’autonomie des autoroutes ou de la modélisation du comportement des véhicules lourds.
• Expertise dans Ray
• Expérience de l’intégration de modules de comportement acquis dans les flux de travail de simulation et de V&V pour les systèmes autonomes.
• Familiarité avec les cadres de simulation, les bibliothèques de scénarios et la couverture des ODD.
• Expérience dans l’apprentissage par renforcement dans le monde réel ou la simulation, l’apprentissage par imitation des conducteurs humains, ou la modélisation multiagent dans des contextes de véhicules.
• Expérience des modèles de capteurs, des modèles de dynamique des véhicules et de l’adaptation du domaine de la simulation au monde réel.

La connaissance de l’anglais est exigée puisque la personne retenue devra collaborer de façon journalière avec des collègues anglophones aux États-Unis et travailler avec la documentation technique rédigée uniquement en anglais.

Avantages d’être un employé à temps pleinTorc’r

Torcse soucie de ses membres d'équipe et s'efforce de fournir des avantages et des ressources pour soutenir leur santé, leur équilibre entre vie professionnelle et vie personnelle, ainsi que leur avenir. Notre culture est collaborative, dynamique et axée sur le travail d'équipe.Torcoffre:

• Un programme de rémunération concurrentiel incluant un volet de primes et des options d’achat d’actions
• Une couverture médicale, dentaire et de la vue pour les employés à temps plein
• Un régime d’épargne-retraite (REER) avec une contribution de l’employeur de 4 %
• Une subvention pour le transport en commun (uniquement dans la région de Montréal)
• Une flexibilité des horaires et des vacances payées généreuses
• Des fermetures de bureau pendant les congés fériés à l’échelle de l’entreprise
• Une assurance-vie

Notre rémunération reflète le coût de la main- d'œuvre sur plusieurs marchés géographiques . Le salaire est déterminé en fonction d'un certain nombre de facteurs et peut varier en fonction des connaissances , des compétences et de l'expérience liées au poste. Le programme de rémunération globale de Torc comprend également notre prime corporative et notre régime d’options d’achat d’actions . Selon le poste proposé , des primes d’embauche , des indemnités de relocalisation ou d’autres formes de rémunération peuvent aussi inclure dans le cadre du programme de rémunération globale , en plus d’une gamme complète d’avantages sociaux , médicaux , financiers et/ ou autres .

Pour ce poste, nous sommes ouverts à embaucher pour nos bureaux de Torc à Montréal, Québec (Canada), ou à Ann Arbor, MI (États-Unis), avec une pratique de télétravail en mode hybride. Nous sommes également ouverts à un mode de télétravail à temps plein au Canada ou aux États-Unis pour les candidatures qui ne sont pas à proximité de nos bureaux.

À Torc, nousnousengageonsàcultiverun milieu de travaildiversifiéetinclusif. Nouscélébronsl’unicitédechaquemembredel’équipede Torc. Nous nefaisonspas de discrimination par rapport àl’origineethnique, la religion, la couleur depeau, lanationalité, le genre (ycomprislagrossesse, les enfantsouautreconditionmédicale),l’orientationsexuelle,l’identitéde genre,l’expressionde genre,l’âge, lestatutdevétéranoules handicaps.

Mêmesivousnerépondezpas à 100 % des qualificationsénuméréespourceposte, nousvousinvitonsàpostuler.

Numéro de poste:

102403

Fourchette de rémunération au Canada:

$209,200 - $313,800 CAD