Postdoc Robotique: Localisation Optique et Navigation

gdr-macs; Compiègne; Sur place; EUR 35 000 - 50 000; Plein temps

Résumé du poste

Gdr-macs à Compiègne recherche un chercheur contractuel pour une mission postdoctorale. Le candidat sera chargé de développer des systèmes de localisation optique pour des robots mobiles naviguant de manière autonome en environnements dynamiques. Les activités incluent la conception d'algorithmes d'estimation et la validation expérimentale du système. Ce projet s'inscrit dans un contexte de recherche appliquée financé par la région Hauts-de-France.

Qualifications

• Doit être capable de travailler sur la localisation optique pour robots mobiles.
• Expérience en développement d'algorithmes de contrôle et estimation.
• Connaissance en robotique et systèmes autonomes.

Responsabilités

• Développer une méthode de localisation optique pour environnements 3D.
• Concevoir une architecture de contrôle robuste pour la navigation autonome.
• Valider expérimentalement le système développé.

Description du poste

Gdr-macs à Compiègne recherche un chercheur contractuel pour une mission postdoctorale. Le candidat sera chargé de développer des systèmes de localisation optique pour des robots mobiles naviguant de manière autonome en environnements dynamiques. Les activités incluent la conception d'algorithmes d'estimation et la validation expérimentale du système. Ce projet s'inscrit dans un contexte de recherche appliquée financé par la région Hauts-de-France.