Chercheur contractuel F/H navigation et localisation optique

gdr-macs; Compiègne; Sur place; EUR 35 000 - 50 000; Plein temps

Résumé du poste

Gdr-macs à Compiègne recherche un chercheur contractuel pour une mission postdoctorale. Le candidat sera chargé de développer des systèmes de localisation optique pour des robots mobiles naviguant de manière autonome en environnements dynamiques. Les activités incluent la conception d'algorithmes d'estimation et la validation expérimentale du système. Ce projet s'inscrit dans un contexte de recherche appliquée financé par la région Hauts-de-France.

Qualifications

• Doit être capable de travailler sur la localisation optique pour robots mobiles.
• Expérience en développement d'algorithmes de contrôle et estimation.
• Connaissance en robotique et systèmes autonomes.

Responsabilités

• Développer une méthode de localisation optique pour environnements 3D.
• Concevoir une architecture de contrôle robuste pour la navigation autonome.
• Valider expérimentalement le système développé.

Description du poste

Chercheur contractuel F/H navigation et localisation optique

L’université de technologie de Compiègne recrute un chercheur contractuel pour une mission postdoctorale au laboratoire Heudiasyc (UMR CNRS 7253), département génie informatique (GI).

Le projet a pour objectif de doter les robots mobiles d’un système de localisation optique leur permettant de naviguer de façon autonome dans un milieu dynamique et non structuré. Cela implique que le robot doit être capable de se localiser dans ce milieu et d’utiliser ces informations dans les algorithmes de contrôle pour assurer une navigation robuste.

Ce projet bénéficie d’un financement de la région Hauts-de-France.

La personne recrutée assure des travaux de recherche. Elle sera en charge de l’étude et de la validation expérimentale pour la navigation autonome de robots mobiles en environnements dynamiques et non structurés.

Activités principales

• développement d’une méthode de localisation optique pour des robots mobiles évoluant dans des environnements 3D intérieurs et/ou extérieurs.
• conception d’une architecture de contrôle robuste pour assurer la navigation autonome en utilisant l’information venant du système de localisation optique (développement d’algorithmes d’estimation, utilisation d’observateurs, etc.).
• développement d’une architecture de contrôle prenant en compte les informations provenant du système de localisation.
• validation expérimentale du système développé.