Ingénieur GNC – Guidage, Navigation & Contrôle F/H

ABGi France; Paris; On-site; EUR 70,000 - 90,000; Full time

Job summary

ABGi Technology recrute pour son client une entreprise technologique innovante spécialisée dans les systèmes autonomes, la robotique et les technologies neuromorphiques un Ingénieur GNC – Guidage, Navigation & Contrôle F/H basé à Paris.

Vous contribuerez au développement de chaînes d’estimation d’état et de contrôle pour des systèmes robotiques embarqués, avec des compétences en C++, Python et fusion de capteurs, dans un contexte Défense/Spatial et des environnements temps réel.

Qualifications

• Minimum 2 années d’expérience professionnelle pertinente en robotique, GNC ou domaine technique similaire.
• Solides connaissances en estimation d’état et systèmes de contrôle.
• Bonne maîtrise des méthodes de filtrage de Kalman.
• Connaissances en optimisation non linéaire.
• Expérience ou bonnes connaissances en fusion de capteurs / Sensor Fusion.
• Excellente maîtrise du développement en C++.
• Bonne maîtrise de Python pour la simulation et l’expérimentation.
• Anglais courant indispensable.

Responsibilities

• Participer à la conception, au développement et à l’implémentation de chaînes d’estimation d’état et de contrôle.
• Traduire les besoins produits et systèmes en solutions techniques adaptées.
• Concevoir et améliorer des algorithmes permettant d’assurer la localisation, la navigation et le contrôle de systèmes robotiques autonomes.
• Identifier et résoudre des problématiques complexes liées à l’estimation d’état, à la navigation et au contrôle.
• Développer des solutions robustes et performantes adaptées aux contraintes des systèmes embarqués.
• Améliorer la fiabilité, l’efficacité et la robustesse des chaînes d’estimation et de contrôle.
• Participer à l’intégration de différentes sources de données issues de capteurs.
• Exploiter et analyser des données issues d’essais et de systèmes robotiques afin d’identifier les causes de dysfonctionnements.
• Analyser des logs de vol et participer au diagnostic de systèmes robotiques complexes.
• Participer à la validation et à l’optimisation des solutions développées au travers de phases de tests et d’expérimentations en conditions réelles.
• Collaborer avec les équipes Computer Vision, Systems Engineering et Product afin de préciser les besoins et contraintes techniques.
• Contribuer aux choix d’architecture des différents systèmes développés.
• Participer aux phases d’intégration des algorithmes dans les systèmes robotiques et plateformes embarquées.
• Mettre en place des outils de simulation, d’expérimentation et de validation.
• Réaliser des développements principalement en C++, avec utilisation de Python pour les simulations, expérimentations et outils internes.
• Réaliser une veille technologique sur les avancées en robotique, intelligence artificielle embarquée et contrôle neuromorphique.
• Contribuer au partage de connaissances au sein de l’équipe d’ingénierie.
• Participer à l’accompagnement et au mentorat de profils plus juniors.
• Contribuer ponctuellement au développement de l’équipe et aux activités de recrutement technique.

Skills

C++

Python

Estimation d’état

Contrôle

Fusion de capteurs

Kalman

Anglais

Education

Bac+5 minimum / Master ou ingénieur

Tools

ROS 2

Gazebo

AirSim

Isaac Sim

PX4

ArduPilot

Job description

ABGi Technology recrute pour son client, une entreprise technologique innovante spécialisée dans les systèmes autonomes, la robotique et les technologies neuromorphiques, son futur Ingénieur GNC – Guidage, Navigation & Contrôle F/H, basé à Paris.

VOS MISSIONS

Dans le cadre du développement de systèmes de vision et de navigation de nouvelle génération destinés notamment aux secteurs de la Défense et du Spatial, notre client souhaite renforcer son équipe avec un(e) Ingénieur(e) GNC – Guidance, Navigation & Control.

Vous interviendrez sur le développement de systèmes autonomes combinant vision avancée, calcul neuromorphique, intelligence artificielle embarquée et robotique, avec pour objectif de permettre à des systèmes embarqués de percevoir leur environnement, se localiser, naviguer et prendre des décisions en temps réel.

Votre rôle sera notamment de concevoir et améliorer les chaînes de traitement liées à l’estimation d’état, la navigation et au contrôle, tout en travaillant étroitement avec les équipes computer vision, systèmes, logiciel embarqué et produit.

Les missions qui vous seront demandées :

• Participer à la conception, au développement et à l’implémentation de chaînes d’estimation d’état et de contrôle ;
• Traduire les besoins produits et systèmes en solutions techniques adaptées ;
• Concevoir et améliorer des algorithmes permettant d’assurer la localisation, la navigation et le contrôle de systèmes robotiques autonomes ;
• Identifier et résoudre des problématiques complexes liées à l’estimation d’état, à la navigation et au contrôle ;
• Développer des solutions robustes et performantes adaptées aux contraintes des systèmes embarqués ;
• Améliorer la fiabilité, l’efficacité et la robustesse des chaînes d’estimation et de contrôle ;
• Participer à l’intégration de différentes sources de données issues de capteurs ;
• Exploiter et analyser des données issues d’essais et de systèmes robotiques afin d’identifier les causes de dysfonctionnements ;
• Analyser des logs de vol et participer au diagnostic de systèmes robotiques complexes ;
• Participer à la validation et à l’optimisation des solutions développées au travers de phases de tests et d’expérimentations en conditions réelles ;
• Collaborer avec les équipes Computer Vision, Systems Engineering et Product afin de préciser les besoins et contraintes techniques ;
• Contribuer aux choix d’architecture des différents systèmes développés ;
• Participer aux phases d’intégration des algorithmes dans les systèmes robotiques et plateformes embarquées ;
• Mettre en place des outils de simulation, d’expérimentation et de validation ;
• Réaliser des développements principalement en C++, avec utilisation de Python pour les simulations, expérimentations et outils internes ;
• Réaliser une veille technologique sur les avancées en robotique, intelligence artificielle embarquée et contrôle neuromorphique ;
• Contribuer au partage de connaissances au sein de l’équipe d’ingénierie ;
• Participer à l’accompagnement et au mentorat de profils plus juniors ;
• Contribuer ponctuellement au développement de l’équipe et aux activités de recrutement technique.

NOTRE RECHERCHE

Compétences et expériences requises :

• Minimum 2 années d’expérience professionnelle pertinente en robotique, GNC ou dans un domaine technique similaire ;
• Solides connaissances en estimation d’état et systèmes de contrôle ;
• Bonne maîtrise des méthodes de filtrage de Kalman ;
• Connaissances en optimisation non linéaire ;
• Expérience ou bonnes connaissances en fusion de capteurs / Sensor Fusion ;
• Excellente maîtrise du développement en C++ ;
• Bonne maîtrise de Python pour la simulation, l’expérimentation et le développement d’outils ;
• Capacité à analyser des logs de vol et données expérimentales ;
• Capacité à diagnostiquer et déboguer des systèmes robotiques complexes ;
• Expérience dans l’amélioration de la fiabilité de systèmes au travers d’essais et d’expérimentations ;
• Bonne connaissance de l’état de l’art en robotique et GNC ;
• Capacité à travailler au sein d’équipes multidisciplinaires ;
• Très bonnes capacités de communication ;
• Anglais courant indispensable.

Les compétences suivantes constituent de réels atouts :

• Expérience professionnelle dans le domaine de la robotique ;
• Expérience sur des drones autonomes, UAV, aéronefs VTOL ou autres systèmes robotiques aérien ;
• Connaissance de PX4, ArduPilot ou de logiciels de contrôle de vol propriétaires ;
• Expérience en fusion multi-capteurs intégrant notamment caméras, IMU, GNSS, radar ou caméras événementielles ;
• Connaissance des stratégies de contrôle basées sur le Reinforcement Learning ;
• Expérience des systèmes d’exploitation temps réel (RTOS) ;
• Connaissance des problématiques liées aux logiciels critiques ou safety-critical ;
• Expérience des environnements de simulation Hardware-in-the-Loop (HIL) et Software-in-the-Loop (SIL) ;
• Expérience des digital twins / jumeaux numériques ;
• Maîtrise ou connaissance de ROS 2 ;
• Expérience avec Gazebo, AirSim ou Isaac Sim ;
• Expérience sur des problématiques de planification de mission et comportements autonomes ;
• Expérience des essais en vol et de l’intégration système ;
• Expérience dans les secteurs de la Défense, de l’Aéronautique, du Spatial ou dans des environnements nécessitant un haut niveau de fiabilité ;
• Contributions à des projets open source reconnus dans le domaine de la robotique ;
• Publications scientifiques ou contributions à des travaux de recherche dans les domaines de la robotique, du contrôle ou des systèmes autonomes.

PROFIL RECHERCHÉ

De formation Bac+5 minimum / Master ou diplôme d’ingénieur avec une spécialisation en robotique, GNC, informatique ou domaine scientifique et technique équivalent, vous justifiez d’au moins 2 années d’expérience professionnelle pertinente.

Vous disposez d'une solide compréhension des problématiques liées à l’estimation d’état, la navigation, au contrôle et à la fusion de capteurs, et êtes capable de transformer des problématiques complexes en solutions robustes applicables à des systèmes réels.

Vous êtes à l’aise avec le développement logiciel, notamment en C++, et utilisez Python pour vos travaux de simulation, d’expérimentation ou de validation.

Curieux(se), autonome et rigoureux(se), vous appréciez les environnements techniques particulièrement innovants et les problématiques nécessitant à la fois une forte capacité d’analyse, de l’expérimentation et une collaboration étroite entre différents métiers.

Votre capacité à travailler avec des équipes de robotique, computer vision, logiciel embarqué, systèmes et produit sera essentielle pour réussir dans cette mission.

Le poste est basé à Paris, avec la possibilité de travailler à distance un jour par semaine après la période initiale de formation et d’intégration. Des déplacements ponctuels peuvent être nécessaires en France ou à l’international dans le cadre de démonstrations clients, de conférences, de réunions ou d’événements internes.