Postdoc Robotique Autonome et Systèmes Multi-robots

Supmeca; Saint-Ouen-sur-Seine; Remote; EUR 25.000 - 34.000; Vollzeit

Zusammenfassung

ISAE-Supméca recherche un post-doctorant en robotique autonome pour concevoir et intégrer une plateforme éducative open-source basée sur ROS 2 et Gazebo Sim, afin d’apprendre la robotique multi-robot dans des environnements simulés.

Le candidat assurera l’architecture et la coordination des sessions, avec une mission de 12 mois et une mise à disposition d’outils de log et de benchmark.

Qualifikationen

• Titulaire d’un doctorat dans un domaine lié à la robotique et systèmes autonomes.

Aufgaben

• Concevoir l’architecture logicielle de la plateforme.
• Développer et intégrer l’environnement ROS 2 / Gazebo Sim.
• Mettre en œuvre la simulation et la coordination de plusieurs rovers/drones.
• Concevoir un système de scénarios pédagogiques configurables.
• Développer les mécanismes d’orchestration, lancement et isolation des sessions.
• Assurer la collecte des logs et métriques de mission.
• Réaliser les benchmarks pour dimensionner l’infrastructure serveur.
• Garantir reproductibilité, maintenabilité et documentation.
• Préparer le transfert vers l’équipe pédagogique et technique à terme du contrat.
• Mener une activité scientifique autour de la coordination multi-robots sous contraintes de communication et d’incertitude

Kenntnisse

ROS 2

Linux

Python

C++

DDS / réseaux

Esprit spatial

Ausbildung

Doctorat en robotique, automatique, informatique, systèmes autonomes ou domaine proche Ingénierie systèmes

Tools

Gazebo Sim

Docker

Git

Simulation multi-robots

Jobbeschreibung

ISAE-Supméca recherche un post-doctorant en robotique autonome pour concevoir et intégrer une plateforme éducative open-source basée sur ROS 2 et Gazebo Sim, afin d’apprendre la robotique multi-robot dans des environnements simulés.

Le candidat assurera l’architecture et la coordination des sessions, avec une mission de 12 mois et une mise à disposition d’outils de log et de benchmark.