NMPC hybride pour USV: Navigation autonome avancée

Brief IA; Caen; On-site; EUR 42,000 - 54,000; Full time

Job summary

ENSICAEN, laboratoire LIS, recrute un post-doctorant pour concevoir un NMPC destiné à la navigation autonome d’un USV. Le projet ANR TEBACOD associe LIS et NEAC et vise une architecture de téléopération bilatérale dans des environnements contournés et des réseaux dégradés.

Le poste implique la modélisation précise des perturbations, la résolution d’optimisation en temps réel et l’embarquement du contrôleur sur un système embarqué (dSPACE).

Qualifications

• Expertise en conception de lois de commande avancées (MPC/NMPC).
• Connaissances en modélisation hydrodynamique hybride et en contrôleurs embarqués.
• Capacité à gérer l’optimisation en temps réel et le déploiement sur matériel.

Responsibilities

• Concevoir et développer un NMPC pour navigation autonome de l’USV.
• Modéliser perturbations (berge, squat) et améliorer la robustesse du contrôleur.
• Déployer le contrôleur embarqué sur le matériel cible et valider sur navire à échelle réelle.

Skills

NMPC

modélisation hydrodynamique hybride

physique - IA (PINN)

optimisation en temps réel

Tools

dSPACE Micro Auto Box III

MATLAB/Simulink

Job description

ENSICAEN, laboratoire LIS, recrute un post-doctorant pour concevoir un NMPC destiné à la navigation autonome d’un USV. Le projet ANR TEBACOD associe LIS et NEAC et vise une architecture de téléopération bilatérale dans des environnements contournés et des réseaux dégradés.

Le poste implique la modélisation précise des perturbations, la résolution d’optimisation en temps réel et l’embarquement du contrôleur sur un système embarqué (dSPACE).