Post-doctorant·e Robotique autonome et systèmes multi-robots

Supmeca; Saint-Ouen-sur-Seine; Remote; EUR 25.000 - 34.000; Vollzeit

Zusammenfassung

ISAE-Supméca recherche un post-doctorant en robotique autonome pour concevoir et intégrer une plateforme éducative open-source basée sur ROS 2 et Gazebo Sim, afin d’apprendre la robotique multi-robot dans des environnements simulés.

Le candidat assurera l’architecture et la coordination des sessions, avec une mission de 12 mois et une mise à disposition d’outils de log et de benchmark.

Qualifikationen

• Titulaire d’un doctorat dans un domaine lié à la robotique et systèmes autonomes.

Aufgaben

• Concevoir l’architecture logicielle de la plateforme.
• Développer et intégrer l’environnement ROS 2 / Gazebo Sim.
• Mettre en œuvre la simulation et la coordination de plusieurs rovers/drones.
• Concevoir un système de scénarios pédagogiques configurables.
• Développer les mécanismes d’orchestration, lancement et isolation des sessions.
• Assurer la collecte des logs et métriques de mission.
• Réaliser les benchmarks pour dimensionner l’infrastructure serveur.
• Garantir reproductibilité, maintenabilité et documentation.
• Préparer le transfert vers l’équipe pédagogique et technique à terme du contrat.
• Mener une activité scientifique autour de la coordination multi-robots sous contraintes de communication et d’incertitude

Kenntnisse

ROS 2

Linux

Python

C++

DDS / réseaux

Esprit spatial

Ausbildung

Doctorat en robotique, automatique, informatique, systèmes autonomes ou domaine proche Ingénierie systèmes

Tools

Gazebo Sim

Docker

Git

Simulation multi-robots

Jobbeschreibung

Post-doctorant·e Robotique autonome et systèmes multi-robots

Catégorie : A

Durée : CDD de 1 an

Rémunération : Selon profil de 2 271 € à 3 025 € brut mensuel

Administrative : Institut supérieur de mécanique de Paris – ISAE-Supméca

Géographique : 3 rue Fernand Hainaut- 93407 Saint-Ouen Cedex.

Contexte et missions

Ce post-doctorat est proposé et co-financé dans le cadre du CMA COMETES (nouvel espace) dont ISAE-Supméca est membre du consortium.

Plus précisément, la présente offre s’inscrit au sein d’une action du WP2 et consiste en un projet de développement aux confins de la recherche et de la formation.

Le projet vise à développer une plateforme éducative open-source pour l’apprentissage de la robotique autonome et des systèmes multi-robots collaboratifs.

Basée sur ROS 2 et Gazebo Sim, la plateforme permettra à des étudiants et enseignants de concevoir, exécuter et analyser des missions impliquant plusieurs robots autonomes dans des environnements simulés, notamment inspirés de l’exploration spatiale.

Le projet associe robotique mobile, systèmes distribués, simulation, orchestration multi-utilisateurs et ingénierie pédagogique.

Le ou la post-doctorante assurera le rôle d’architecte-intégrateur technique du projet pendant 12 mois.

Ses principales missions seront :

• concevoir l’architecture logicielle de la plateforme
• développer et intégrer l’environnement ROS 2 / Gazebo Sim
• mettre en œuvre la simulation et la coordination de plusieurs rovers/drones
• concevoir un système de scénarios pédagogiques configurables
• développer les mécanismes d’orchestration, lancement, réinitialisation et isolation des sessions
• mettre en place la collecte des logs, métriques et données de mission ;
• réaliser les benchmarks nécessaires au dimensionnement de l’infrastructure serveur
• garantir la reproductibilité, la maintenabilité et la documentation du système
• préparer le transfert de la plateforme vers l’équipe pédagogique et technique à l’issue du contrat
• mener une activité scientifique autour de la coordination et de l’exploration multi-robots sous contraintes de communication et d’incertitude

D’autres activités pourront être réalisées en fonction de l’évolution des besoins.

Compétences

Connaissance, savoir :

• Titulaire d’un doctorat en robotique, automatique, informatique, systèmes autonomes, systèmes embarqués ou domaine proche Ingénierie systèmes
• Systèmes distribués
• Langages de programmation, de la connaissance aux usages et au développement (précisions dans la partie « savoir-faire »)
• Connaissances DDS / réseaux
• Intérêt pour l’espace et notamment les problématiques du nouvel espace

Savoir-faire :

• Utilisation des langages et développement : ROS 2 ; Linux ; Python et/ou C++ ; robotique mobile ; Git et bonnes pratiques de développement logiciel / Une appréciation particulière sera portée à : expérience de Gazebo Sim ; Docker ou conteneurisation ; simulation multi-robots ; tests automatisés, intégration continue ou DevOps
• Capacité à concevoir une architecture logicielle, à documenter les choix techniques
• Capacités d’analyse et de synthèse
• Capacités rédactionnelles
• Maîtrise des outils bureautiques

Savoir être :

• Capacité à être force de proposition
• Disponibilité, écoute, volonté de s’inscrire dans une démarche d’équipe de recherche et capacité à travailler dans un environnement pluridisciplinaire
• Sens et respect des procédures administratives et qualité
• Autonomie, rigueur scientifique

Conditions particulières d’exercice

Nb agents encadrés par catégorie : 0

Conduite de projet : NON

Déplacements : Oui en France

Modalités de recrutement

Ce poste est ouvert aux personnels contractuels. CDD de 1 an avec période d’essai de 2 mois.

Une première sélection sera faite sur dossier. Les candidat·es sélectionné·es seront auditionné·es lors d’un entretien.

ISAE-Supméca
Institut supérieur de mécanique de Paris
3 rue Fernand Hainaut
93407 Saint-Ouen CEDEX

Ministère de l’Enseignement supérieur et de la Recherche