Stage Ingenieur Robotique et Cobotique - Localisation

Irt Jules Verne; Bouguenais; On-site; EUR 10,000 - 13,000; Part time

Job summary

L'équipe Robotique/Cobotique recrute un(e) étudiant(e) en Master 2 ou école d'ingénieur afin de contribuer à la mise au point de la relocalisation des mesures dans le repère de la pièce contrôlée.

Votre mission principale sera d'évaluer les performances de la localisation de l'effecteur et d'encadré par un ingénieur de recherche, vous travaillerez sur la conception et le calibrage, ainsi que sur la communication des positions vers l'électronique de contrôle.

Qualifications

• Étudiant en Master 2 ou ingénieur Bac+5 dans le domaine de l'informatique industrielle.
• Connaissances en Python et/ou C/C++ et outils de programmation (Git, etc.).
• Environnement Linux et connaissances en robotique.

Responsibilities

• Concevoir un logiciel de mesure des performances de localisation d'un robot par rapport à une pièce.
• Mettre au point un logiciel de calibration de robot.
• Mettre au point la communication des positions outil vers l'électronique de contrôle.
• Rédiger la documentation technique relative à la plateforme et aux développements réalisés.

Skills

Python

C/C++

robotique

rigueur

communication écrite et orale

Education

Master 2 en informatique industrielle ou école d'ingénieur

Tools

Git

Linux

Job description

L'équipe Robotique/Cobotique recrute un(e) étudiant(e) en Master 2 ou école d'ingénieur afin de contribuer à la mise au point de la relocalisation des mesures dans le repère de la pièce contrôlée.

Votre mission principale sera d'évaluer les performances de la localisation de l'effecteur et d'encadré par un ingénieur de recherche, vous travaillerez sur la conception et le calibrage, ainsi que sur la communication des positions vers l'électronique de contrôle.