Postdoc en IA embarquée pour la navigation résiliente

PSL Université Paris; Paris; On-site; EUR 36,000 - 37,000; Full time

Job summary

MINES Paris - PSL recrute un post-doctorant·e en navigation résiliente et IA embarquée. Vous travaillerez sur des systèmes embarqués autonomes, avec détection d’anomalies et boucles perception–décision–action, associées à des asservissements pour maintenir la trajectoire en environnements perturbés.

Le poste requiert un doctorat en robotique, automatique ou IA embarquée. Vous serez intégré à Mines Paris – PSL et collaborerez avec AKHEROS, avec des publications attendues et une participation à la

Qualifications

• Maîtrise de l'IA embarquée et des modèles probabilistes ou bayésiens.
• Compétences en asservissement et commande d'actionneurs.
• Programmation embarquée temps réel (C/C++); Python; HDL/FPGA; RTOS appréciés.
• Intérêt pour les drones/UAV, navigation inertielle et GNSS.
• Autonomie et goût de l'expérimentation matérielle; travail en consortium.
• Expérience en IA embarquée ou en systèmes temps réel souhaitable.

Responsibilities

• Concevoir et valider le couplage détection/asservissement dans les boucles de commande.
• Modélisation et génération de scénarios perturbés; apprentissage du comportement nominal.
• Validation sur données simulées et bancs instrumentés, puis données expérimentales.
• Développer les logiques de repli et de reconfiguration de navigation en GNSS-denied.
• Participer aux livrables scientifiques et à la stratégie de propriété intellectuelle.
• Publier dans des conférences et revues internationales en automatique, robotique et IA.

Skills

IA embarquée

Bayésien/probabiliste

Commande d'actionneurs

C/C++ embarqué

Python/ HDL/ FPGA

Drones / UAV

RTOS

Education

Doctorat en robotique, automatique / systèmes embarqués, ou IA embarquée

Job description

MINES Paris - PSL recrute un post-doctorant·e en navigation résiliente et IA embarquée. Vous travaillerez sur des systèmes embarqués autonomes, avec détection d’anomalies et boucles perception–décision–action, associées à des asservissements pour maintenir la trajectoire en environnements perturbés.

Le poste requiert un doctorat en robotique, automatique ou IA embarquée. Vous serez intégré à Mines Paris – PSL et collaborerez avec AKHEROS, avec des publications attendues et une participation à la