Ingénieur Roboticien — Robotique autonome & localisation

FABRIK EMPLOI - 56

Lorient

À distance

EUR 40 000 - 55 000

Plein temps

Il y a 9 jours

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Résumé du poste

FABRIK EMPLOI - 56 recrute un ingénieur roboticien H/F pour l’une de ses entreprises coopératrices. Vous participerez à l’architecture logicielle embarquée en temps réel et au développement de solutions robotiques mobiles et autonomes.

Vous serez amené à développer des algorithmes de planification, de navigation et de contrôle, avec fusion multi-capteurs (odométrie, LiDAR, IMU) et tests sur Gazebo/ROS 2. Télétravail possible et veille technologique active dans le domaine de la localisation et de

Qualifications

Participation à l'architecture logicielle embarquée temps réel.
Conception et développement de solutions robotiques mobiles et autonomes.
Développement d'algorithmes de planification de trajectoires, de navigation et de contrôle.
Fusion multi-capteurs (odométrie, LiDAR, IMU) et gestion de modes dégradés.

Responsabilités

Participer à la définition et à l’évolution de l’architecture logicielle embarquée temps réel.
Participer à la conception et développement des solutions robotiques mobile et autonome.
Développement des algorithmes de planification de trajectoires, de navigation et de contrôle.
Développement et optimisation des algorithmes de localisation en temps réel robustes et résilients, incluant la fusion multi-capteurs et la gestion de modes dégradés.
Intégrer et tester les algorithmes par simulation avant validation sur plateformes réelles.
Contribuer à la veille scientifique et technologique sur les approches émergentes en localisation et navigation autonome