Stagiaire Robotique: Navigation ROS 2 et Behavior Trees

Ingeliance; Angoulême; On-site; EUR 10,000 - 17,000; Full time

Job summary

Ingeliance recrute un stagiaire ingénieur pour faire évoluer une plateforme ROS 2 de navigation autonome sur ses robots à Angoulême. Vous travaillerez sur l’amélioration de l’architecture ROS 2, la localisation, la planification de trajectoire et l’évitement d’obstacles, avec un accent sur Nav2 et les Behavior Trees.

Le stage est centré sur la montée en maturité de la solution et des essais sur les plateformes robotiques existantes, avec une interface UI/UX React comme compétence bonus.

Qualifications

• Dernière année d’école d’ingénieur ou Master 2 en Robotique / Systèmes autonomes.
• Connaissances solides en ROS 2, Nav2 et Gazebo.
• Maîtrise de C++, Python et Linux, Git, SLAM et localisation, Behavior Trees.

Responsibilities

• Analyser et améliorer l’architecture ROS 2 existante et la navigation autonome.
• Finaliser et renforcer la robustesse de la navigation et l’évitement d’obstacles.
• Optimiser Nav2 et paramétrer les comportements dans des scénarios réels.
• Définir des scénarios de tests et mesurer la fiabilité de la navigation.
• Réaliser des essais et optimisations sur les plateformes robotiques.

Skills

ROS 2

Nav2

Gazebo

Rviz

C++

Python

Linux

Git

SLAM

Localization

Behavior Trees

React

Education

Master 2 en Robotique / Systèmes autonomes

Tools

ROS 2

Nav2

Gazebo

Rviz

React

Job description

Ingeliance recrute un stagiaire ingénieur pour faire évoluer une plateforme ROS 2 de navigation autonome sur ses robots à Angoulême. Vous travaillerez sur l’amélioration de l’architecture ROS 2, la localisation, la planification de trajectoire et l’évitement d’obstacles, avec un accent sur Nav2 et les Behavior Trees.

Le stage est centré sur la montée en maturité de la solution et des essais sur les plateformes robotiques existantes, avec une interface UI/UX React comme compétence bonus.