Postdoc Robotique et SLAM pour Diagnostic Thermique Bâtiment

CY Cergy Paris University; France; On-site; EUR 36,000 - 47,000; Full time

Job summary

CY Cergy Paris University recherche un postdoctorant pour développer une plateforme robotique autonome combinant robotique mobile, imagerie thermique et IA dans le cadre du projet CARTHEO.

Vous travaillerez à l’interface entre SLAM, traitement de données multi-capteurs et diagnostic énergétique du bâtiment, avec publication et valorisation des résultats. Expérience ROS/ROS2 et thermographie appréciée.

Qualifications

• Compétences démontrées en localisation et cartographie simultanées (SLAM) ou perception 3D.
• Maîtrise de Python ou C++ et rédaction de code structuré et réutilisable.
• Expérience en validation expérimentale, traitement de données et évaluation de performances.
• Autonomie scientifique et capacité à communiquer en anglais scientifique.

Responsibilities

• Développer des stratégies d'exploration autonome pour l'acquisition de données thermiques.
• Concevoir et implémenter des algorithmes SLAM (localisation/cartographie).
• Intégrer capteurs thermiques et environnementaux sur une plateforme robotique.
• Réaliser des fusions de données multi-capteurs et produire des cartes thermiques géoréférencées.
• Contribuer à des algorithmes IA pour la détection d’anomalies thermiques.
• Participer aux campagnes expérimentales et validation en conditions réelles.
• Collaborer avec les partenaires et drafting de livrables et publications.

Skills

SLAM

Perception 3D

Fusion de capteurs

Navigation de robots mobiles

Python

C++

Validation expérimentale

Analyse quantitative

Anglais scientifique

Education

PhD ou équivalent

Docteur en robotique

Tools

ROS/ROS2

Imagerie infrarouge / thermographie

Job description

CY Cergy Paris University recherche un postdoctorant pour développer une plateforme robotique autonome combinant robotique mobile, imagerie thermique et IA dans le cadre du projet CARTHEO.

Vous travaillerez à l’interface entre SLAM, traitement de données multi-capteurs et diagnostic énergétique du bâtiment, avec publication et valorisation des résultats. Expérience ROS/ROS2 et thermographie appréciée.