Stage en Robotique : Programmation Multi-robots et ROS

Sopra Steria; Bouguenais; On-site; EUR 13,000 - 20,000; Full time

Job summary

CIMPA propose un stage de fin d’études axé sur le développement d’un outil de programmation multi-robots pour l’industrie aéronautique, en collaboration avec LAAS. Vous travaillerez au sein d’une équipe pluridisciplinaire et contribuerez à l’ordonnancement et à la replanification des trajectoires, avec ROS, Python et Linux.

Vous participerez à la conception et à l’intégration d’architectures robotiques, et vous présenterez les résultats tout en documentant l’outil développé pour un usage interne

Qualifications

• Vous êtes en fin d’étude d’école d’ingénieurs généraliste/robotique ou en Master robotique.
• Vous recherchez un stage de fin d’études.
• Vous maîtrisez ROS et Python, et connaissez Linux.
• Une bonne pratique de l’anglais est souhaitée.
• Vous êtes curieux, rigoureux et proactif, avec un bon relationnel.

Responsibilities

• Montée en compétence sur le framework logiciel utilisé (Humanoid Path Planner - LAAS) et les développements existants.
• Analyse et évaluation des verrous techniques liés à l’ordonnancement et à la replanification des opérations.
• Conception et développement/intégration des architectures et solutions.
• Évaluation des performances et limites des solutions proposées selon la taille de la flotte de robots.
• Présentation et documentation de l’outil développé en interne et en externe.

Skills

Robotique

ROS

Python

Linux

Anglais

Education

École d'ingénieurs / Master robotique

Tools

Humanoid Path Planner LAAS

Job description

CIMPA propose un stage de fin d’études axé sur le développement d’un outil de programmation multi-robots pour l’industrie aéronautique, en collaboration avec LAAS. Vous travaillerez au sein d’une équipe pluridisciplinaire et contribuerez à l’ordonnancement et à la replanification des trajectoires, avec ROS, Python et Linux.

Vous participerez à la conception et à l’intégration d’architectures robotiques, et vous présenterez les résultats tout en documentant l’outil développé pour un usage interne