Ingénieur Robotique ROS2 – Télétravail & Formation Pro

AMIAD - French Agency for AI in Defence; Bruz; Hybrid; EUR 60,000 - 90,000; Full time

Benefits offered by this job

Restauration collective sur place

Télétravail jusqu’à 2 jours/semaine

Formation tout au long du parcours

Parkings et services sur site

Job summary

AMIAD, l’Agence Ministérielle pour l’IA de Défense, recrute un ingénieur robotique pour concevoir et implémenter l’architecture logicielle des systèmes robotiques embarqués, axée sur la couche middleware ROS2 et l’écosystème ROS2. Vous travaillerez en étroite collaboration avec IA, mécanique et électronique pour une intégration système fluide.

Fort de 5+ années d’expérience, vous maîtrisez C/C++, Python, Linux temps réel (Yocto), ROS2, Gazebo et outils associés.

Qualifications

• Bac+5 ou Doctorat en robotique, informatique ou automatique.
• Au moins 5 ans d’expérience dans la conception d’architectures logicielles pour systèmes embarqués/robotiques.
• Maîtrise de l’écosystème ROS2 et des protocoles associés.

Responsibilities

• Concevoir et développer l’architecture logicielle des systèmes robotiques, couche middleware (ROS/ROS 2, DDS).
• Définir et implémenter les interfaces entre modules de contrôle et leur orchestration ( perception, planification, commande, action).
• Assurer la communication entre composants via des middlewares et tester l’intégration continue sur plateformes cibles.
• Collaborer avec IA, mécanique et électronique pour une intégration système fluide.
• Participer à l’intégration et synchronisation de capteurs et d’effecteurs.
• Optimiser les performances et affiner les algorithmes robotiques.
• Former les équipes et clients sur ROS2 et les systèmes robotiques développés.
• Contribuer à la formation et à l’information sur l’IA au rayonnement de l’agence.

Skills

C/C++

Python

Linux temps réel

ROS2

DDS

Zenoh

Git

Docker

Education

Master/PhD en robotique/ informatique/ automatique

Tools

ROS2 ecosystem

Yocto

Gazebo

Ignition

PX4/Ardupilot

NVIDIA/Calculateur embarqué

Job description

AMIAD, l’Agence Ministérielle pour l’IA de Défense, recrute un ingénieur robotique pour concevoir et implémenter l’architecture logicielle des systèmes robotiques embarqués, axée sur la couche middleware ROS2 et l’écosystème ROS2. Vous travaillerez en étroite collaboration avec IA, mécanique et électronique pour une intégration système fluide.

Fort de 5+ années d’expérience, vous maîtrisez C/C++, Python, Linux temps réel (Yocto), ROS2, Gazebo et outils associés.