Ingénieur en robotique/Ingénieure en robotique

NEO2 Digital; Larmor-Plage; Sur place; EUR 45 000 - 65 000; Plein temps

Résumé du poste

NEO2 Digital, basé à Larmor-Plage, recherche un(e) Ingénieur Robotique Confirmé(e) avec au moins 6 ans d'expérience pour concevoir et optimiser des systèmes robotiques innovants. Vous serez impliqué(e) dans le développement d'algorithmes et l'intégration de solutions complexes.

Les compétences requises incluent une expertise en C++, ROS2 et en robotique. Le poste offre l'opportunité d'évoluer dans un environnement stimulant à la pointe de la technologie.

Qualifications

• Au moins 6 années d'expérience en développement logiciel appliqué à la robotique.
• Expérience significative en robotique.
• Excellente maîtrise du C++, ROS2 et des outils de développement.

Responsabilités

• Concevoir et intégrer des solutions robotiques complexes.
• Développer des algorithmes de contrôle et de navigation.
• Optimiser les performances des systèmes embarqués.

Connaissances

Robotique

C++

ROS2

Fusion de capteurs

Linux

Programmation orientée objet (POO)

Tests automatisés

Description du poste

Ingénieur Robotique Confirmé (H/F) - 5 ans d'expérience requise

Environnement : Robotique – Systèmes autonomes – Logiciels embarqués – Innovation

Dans le cadre du développement de systèmes robotiques innovants, nous recherchons un(e) Ingénieur Robotique Confirmé(e) pour intervenir sur la conception, le développement et l’intégration de solutions robotiques complexes.

Vous participerez au développement d’algorithmes, à l’intégration logicielle et à l’amélioration des performances de systèmes embarqués et autonomes, au sein d’une équipe pluridisciplinaire évoluant dans un environnement technologique exigeant.

Au sein de l’équipe, vous serez amené(e) à :

• Concevoir, développer et intégrer des solutions logicielles pour des systèmes robotiques
• Développer des algorithmes de contrôle, navigation et traitement des données capteurs
• Mettre en œuvre des solutions d’automatique et d’algorithmique
• Contrôleurs PID
• Filtrage des données
• Fusion de capteurs
• Optimisation des performances systèmes
• Développer des composants logiciels robustes en C++ selon les bonnes pratiques de développement
• Concevoir des architectures logicielles orientées objet performantes et maintenables
• Développer et intégrer des solutions basées sur ROS2
• Assurer la communication entre systèmes embarqués via différents protocoles
• Participer à la mise en place et à l’amélioration des chaînes CI/CD
• Développer, automatiser et maintenir les tests logiciels
• Collaborer avec les équipes systèmes, électronique, mécanique et validation
• Participer aux phases d’intégration, validation et optimisation des systèmes robotiques

Profil recherché

Vous disposez d’au moins 6 années d’expérience en développement logiciel appliqué à la robotique, aux systèmes embarqués ou aux systèmes autonomes.

Compétences indispensables

Expérience significative en robotique

Solides connaissances en algorithmique et automatique

• Fusion de capteurs

Excellente maîtrise du C++

Bonne maîtrise de la programmation orientée objet (POO)

Expérience avancée avec ROS2

Maîtrise des outils de développement

• Tests automatisés

Bonne connaissance des protocoles de communication

Solides compétences sous Linux

• Gestion environnement logiciel
• Débogage et optimisation

Compétences appréciées

• Vision par ordinateur
• Temps réel
• Développement embarqué
• Simulation robotique (Gazebo ou équivalent)
• Traitement du signal
• Architecture logicielle distribuée

Soft skills recherchées

• Forte capacité d’analyse et résolution de problèmes
• Autonomie et rigueur technique
• Curiosité technologique
• Capacité à évoluer dans des environnements complexes et innovants

Pourquoi rejoindre ce projet ?

Participer au développement de technologies robotiques innovantes

Intervenir sur des systèmes complexes à forte valeur technologique

Évoluer dans un environnement stimulant mêlant logiciel, robotique et systèmes autonomes

Rejoindre une équipe experte et multidisciplinaire

Vous souhaitez contribuer à la conception des systèmes robotiques de demain ?

Rejoignez-nous et participez à des projets technologiques à fort impact.