Ingénieur Logiciel Senior Robotique Mobile | ROS2/C++

Adsearch; La Couronne; On-site; EUR 50,000 - 60,000; Full time

Job summary

Adsearch recherche un Ingénieur Logiciel Senior Robotique Mobile à Angoulême pour concevoir et faire évoluer une suite logicielle destinée à des robots mobiles autonomes (AMR/AGV). Le poste combine C++/Python sous Linux, ROS2 et architectures distribuées dans un contexte industriel challenging.

Profil Bac+5 ingénieur/ Master, 5 à 10 ans d'expérience, maîtrise du C++ moderne et Python et forte sensibilité technique.

Qualifications

• Bac+5 Ingénieur ou Master en Informatique, Robotique ou Génie Logiciel.

Responsibilities

• Concevoir, développer et faire évoluer la suite logicielle ez-Way pour robots mobiles autonomes (AMR/AGV), ainsi que les outils associés (diagnostic, configuration, simulation, validation)
• Concevoir et maintenir les composants applicatifs et contribuer à l'évolution des architectures logicielles (C++ / Python sous Linux, ROS2, NAV2, MQTT, VDA5050)
• Assurer l'intégration et la robustesse des interfaces de communication existantes (VDA5050, MQTT, WebSocket, REST API, Modbus TCP) et garantir les performances ainsi que la maintenabilité du code
• Valider les développements en environnement simulé et sur plateformes réelles, analyser et résoudre les anomalies complexes, et participer aux campagnes de validation fonctionnelle et non-régression

Skills

C++

Python

Robotique mobile autonome

Temps réel

Logiciels embarqués

Navigation/Nav2

SLAM

Localisation

IA

Education

Master ou diplôme d'ingénieur en informatique/robotique

Tools

ROS2

NAV2

MQTT

VDA5050

WebSocket

REST API

Modbus TCP

Job description

Adsearch recherche un Ingénieur Logiciel Senior Robotique Mobile à Angoulême pour concevoir et faire évoluer une suite logicielle destinée à des robots mobiles autonomes (AMR/AGV). Le poste combine C++/Python sous Linux, ROS2 et architectures distribuées dans un contexte industriel challenging.

Profil Bac+5 ingénieur/ Master, 5 à 10 ans d'expérience, maîtrise du C++ moderne et Python et forte sensibilité technique.