Ingénieur Logiciel Senior Robotique Mobile H/F

APEM; Créon; On-site; EUR 70,000 - 90,000; Full time

Job summary

IDEC BU – LOB Mobility Solution & Services recherche un Ingénieur Logiciel Senior Robotique Mobile pour concevoir et maintenir ez-Way sous Linux, en environnement ROS2 et Nav2. Vous assurerrez les tests, le support technique et l’amélioration continue des processus de développement.

Profil senior, avec compétence en CI/CD et packaging logiciel, prêt à encadrer des équipes et à contribuer aux revues de code.

Qualifications

• Diplôme d'ingénieur en informatique ou équivalent.
• Expérience senior en développement logiciel robotique.
• Maîtrise du C++ et Python sous Linux.
• Connaissance ROS2 et navigation robotique Nav2/SLAM.

Responsibilities

• Concevoir, développer et maintenir la suite logicielle ez-Way.
• Développer des fonctionnalités avancées en C++ et Python sous Linux.
• Évoluer les architectures logicielles et les systèmes de navigation robotique (ROS2, Nav2, SLAM).
• Réaliser les tests et campagnes de non-régression.
• Assurer le support technique et participer aux revues de code.
• Contribuer aux outils CI/CD et au packaging logiciel.

Skills

C++

Python

ROS2

Linux

Nav2

SLAM

CI/CD

Testing

Education

Diplôme d'ingénieur ou équivalent

Tools

CI/CD pipelines

Job description

Poste

Ingénieur Logiciel Senior Robotique Mobile (ROS2 / C++ / Python) au sein du IDEC BU – LOB Mobility Solution & Services – La Couronne, rattaché au Bureau d'Études.

Activités principales

• Concevoir, développer et maintenir la suite logicielle ez-Way®.
• Développer des fonctionnalités avancées en C++ et Python sous Linux.
• Faire évoluer les architectures logicielles et les systèmes de navigation robotique (ROS2, Nav2, SLAM).
• Réaliser une veille technologique.
• Évaluer et expérimenter des solutions d'intelligence artificielle (LLM, agents IA, copilotes de développement).
• Effectuer les tests, validations et campagnes de non-régression.
• Analyser et résoudre les anomalies complexes.
• Assurer un support technique de niveau 3 aux équipes et aux clients.
• Participer aux revues de code et à l'amélioration des processus de développement.
• Contribuer aux outils CI/CD, à l'automatisation des tests et au packaging logiciel.

Métier : Ingénierie logicielle et robotique mobile autonome.

Profil : Ingénieur / Encadrant (niveau senior).