Ingénieur-Roboticien H/F - Lorient

Fabrik Emploi; Lorient; Hybrid; EUR 40,000 - 55,000; Full time

Benefits offered by this job

Tickets restaurants

Mutuelle

Aide au logement

Télétravail possible

Job summary

Fabrik Emploi recrute pour l’une de ses entreprises coopératrices un ingénieur roboticien H/F. Vous participerez à l’évolution de l’architecture logicielle embarquée temps réel et au développement de solutions robotiques mobiles et autonomes.

Vous développerez les algorithmes de planification, de navigation et de contrôle, assurerez la localisation robuste avec fusion multi-capteurs et préparerez les tests par simulation sous Gazebo ou ROS 2 avant validation sur plateformes réelles.

Qualifications

• Réalisation de l’architecture logicielle embarquée temps réel
• Conception et développement de solutions robotiques mobiles et autonomes
• Développement des algorithmes de planification de trajectoires, de navigation et de contrôle
• Fusion multi-capteurs et gestion de modes dégradés
• Intégration et tests par simulation via Gazebo/ROS 2
• Veille scientifique sur localisation et navigation autonome

Responsibilities

• Participer à la définition et l’évolution de l’architecture logicielle embarquée temps réel.
• Contribuer à la conception et au développement des solutions robotiques mobile et autonome.
• Développer les algorithmes de planification de trajectoires, de navigation et de contrôle.
• Mettre en œuvre la localisation robuste et la fusion multi-capteurs.
• Intégrer et tester les algorithmes par simulation avant validation sur plateformes réelles.
• Contribuer à la veille scientifique et technologique sur les approches émergentes en localisation et navigation autonome.

Skills

Embedded software architecture

Robotics development

Trajectory planning

Robot navigation

Sensor fusion

ROS 2

Gazebo

Real-time systems

Tools

ROS 2

Gazebo

Job description

Fabrik Emploi recrute pour l'une de ses entreprises coopératrices, un ingénieur roboticien H/F

Sous la supervision de votre responsable hiérarchique, vous aurez à remplir les tâches suivantes :

• Participer à la définition et à l’évolution de l’architecture logicielle embarquée temps réel.
• Participer à la conception et développement des solutions robotiques mobile et autonome
• Développement des algorithmes de planification de trajectoires, de navigation et de contrôle
• Développement et optimisation des algorithmes de localisation en temps réel robustes et résilients, incluant la fusion multi-capteurs (odométrie, LiDAR, IMU, ect) et la gestion de modes dégradés.
• Intégrer et tester les algorithmes par simulation avant validation sur plateformes réelles notamment en développant des environnements virtuels sous Gazebo ou ROS 2.
• Contribuer à la veille scientifique et technologique sur les approches émergentes en localisation et navigation autonome

Rémunération entre 40K et 55K selon profil

Vous bénéficierez également des avantages suivants

• Tickets restaurants :
• Mutuelle :
• Aide au logement :
• Télétravail possible