Ingénieur Logiciel Senior - Robotique Mobile (ROS2/C++)

APEM; Créon; On-site; EUR 70,000 - 90,000; Full time

Job summary

IDEC BU – LOB Mobility Solution & Services recherche un Ingénieur Logiciel Senior Robotique Mobile pour concevoir et maintenir ez-Way sous Linux, en environnement ROS2 et Nav2. Vous assurerrez les tests, le support technique et l’amélioration continue des processus de développement.

Profil senior, avec compétence en CI/CD et packaging logiciel, prêt à encadrer des équipes et à contribuer aux revues de code.

Qualifications

• Diplôme d'ingénieur en informatique ou équivalent.
• Expérience senior en développement logiciel robotique.
• Maîtrise du C++ et Python sous Linux.
• Connaissance ROS2 et navigation robotique Nav2/SLAM.

Responsibilities

• Concevoir, développer et maintenir la suite logicielle ez-Way.
• Développer des fonctionnalités avancées en C++ et Python sous Linux.
• Évoluer les architectures logicielles et les systèmes de navigation robotique (ROS2, Nav2, SLAM).
• Réaliser les tests et campagnes de non-régression.
• Assurer le support technique et participer aux revues de code.
• Contribuer aux outils CI/CD et au packaging logiciel.

Skills

C++

Python

ROS2

Linux

Nav2

SLAM

CI/CD

Testing

Education

Diplôme d'ingénieur ou équivalent

Tools

CI/CD pipelines

Job description

IDEC BU – LOB Mobility Solution & Services recherche un Ingénieur Logiciel Senior Robotique Mobile pour concevoir et maintenir ez-Way sous Linux, en environnement ROS2 et Nav2. Vous assurerrez les tests, le support technique et l’amélioration continue des processus de développement.

Profil senior, avec compétence en CI/CD et packaging logiciel, prêt à encadrer des équipes et à contribuer aux revues de code.