Ingénieur-Roboticien H/F - Lorient

FABRIK EMPLOI - 56; Lorient; Remote; EUR 40,000 - 55,000; Full time

Benefits offered by this job

Tickets restaurants

Mutuelle

Aide au logement

Télétravail possible

Job summary

FABRIK EMPLOI - 56 recrute un ingénieur roboticien H/F pour l’une de ses entreprises coopératrices. Vous participerez à l’architecture logicielle embarquée en temps réel et au développement de solutions robotiques mobiles et autonomes.

Vous serez amené à développer des algorithmes de planification, de navigation et de contrôle, avec fusion multi-capteurs (odométrie, LiDAR, IMU) et tests sur Gazebo/ROS 2. Télétravail possible et veille technologique active dans le domaine de la localisation et de

Qualifications

• Participation à l'architecture logicielle embarquée temps réel.
• Conception et développement de solutions robotiques mobiles et autonomes.
• Développement d'algorithmes de planification de trajectoires, de navigation et de contrôle.
• Fusion multi-capteurs (odométrie, LiDAR, IMU) et gestion de modes dégradés.

Responsibilities

• Participer à la définition et à l’évolution de l’architecture logicielle embarquée temps réel.
• Participer à la conception et développement des solutions robotiques mobile et autonome.
• Développement des algorithmes de planification de trajectoires, de navigation et de contrôle.
• Développement et optimisation des algorithmes de localisation en temps réel robustes et résilients, incluant la fusion multi-capteurs et la gestion de modes dégradés.
• Intégrer et tester les algorithmes par simulation avant validation sur plateformes réelles.
• Contribuer à la veille scientifique et technologique sur les approches émergentes en localisation et navigation autonome

Skills

Robotique

Programmation temps réel

Architecture logicielle embarquée

Navigation autonome

Education

Diplôme d'ingénieur en robotics / informatique / mecatronique

Tools

ROS 2

Gazebo

Job description

Fabrik Emploi recrute pour l'une de ses entreprises coopératrices, un ingénieur roboticien H/F

Sous la supervision de votre responsable hiérarchique, vous aurez à remplir les tâches suivantes :

• Participer à la définition et à l’évolution de l’architecture logicielle embarquée temps réel.
• Participer à la conception et développement des solutions robotiques mobile et autonome
• Développement des algorithmes de planification de trajectoires, de navigation et de contrôle
• Développement et optimisation des algorithmes de localisation en temps réel robustes et résilients, incluant la fusion multi-capteurs (odométrie, LiDAR, IMU, ect) et la gestion de modes dégradés.
• Intégrer et tester les algorithmes par simulation avant validation sur plateformes réelles notamment en développant des environnements virtuels sous Gazebo ou ROS 2.
• Contribuer à la veille scientifique et technologique sur les approches émergentes en localisation et navigation autonome

Rémunération entre 40K et 55K selon profil

Vous bénéficierez également des avantages suivants

• Tickets restaurants :
• Mutuelle :
• Aide au logement :
• Télétravail possible