Praktikum/Praxissemester - Aufbau und Integration einer Roboterbasis für OP-Cobots

Fraunhofer IPA; Mannheim; Vor Ort; EUR 20.000 - 40.000; Vollzeit

Zusammenfassung

Ein Forschungsinstitut für Robotersysteme in Mannheim sucht einen Studierenden im Bereich Medizintechnik oder Ingenieurwissenschaften. Sie werden an der Integration intelligenter Robotersysteme mitarbeiten, die den OP-Saal revolutionieren. Ihre Aufgaben umfassen die Dokumentation und Integration von Systemkomponenten sowie die Entwicklung von Steuerungsblöcken in Matlab/Simulink. Wir bieten Ihnen ein interdisziplinäres Arbeitsumfeld mit vielseitigen Forschungsprojekten und einem unterstützenden Team. Bewerben Sie sich jetzt und gestalten Sie die Zukunft der Gesundheitsversorgung mit!

Leistungen

Praxisnahe Forschung

Interdisziplinäres Arbeitsumfeld

Top ausgestattete Labore

Qualifikationen

• Eingeschriebener Student oder Studentin in einem technischen Studiengang.
• Interesse an praktischer Hardware- und Software-Integration.
• Grundlegende Programmierkenntnisse.

Aufgaben

• Bestandsaufnahme und Dokumentation von Systemkomponenten.
• Integration der Komponenten in die Steuerarchitektur.
• Entwicklung von Treiberblöcken für die Steuerung.

Kenntnisse

Interesse an Medizintechnik

Grundlegende Kenntnisse in Elektrotechnik

Programmierung in Matlab/Simulink

Teamfähigkeit

Selbstständige Arbeitsweise

Ausbildung

gültige Immatrikulation an einer deutschen Universität oder Hochschule

Tools

CAD

Matlab

Jobbeschreibung

Ausschreibung für die Fachrichtungen wie z. B.: Automatisierungstechnik, Elektrotechnik, Maschinenbau, Medizintechnik oder vergleichbare.

Die Zukunft der Chirurgie wird durch intelligente Robotersysteme geprägt. Kollaborative Roboter (Cobots) revolutionieren den OP‑Saal durch höchste Präzision, Ergonomie und verbesserte Patientensicherheit. Sie unterstützen medizinisches Personal dabei, komplexe Operationen sicherer und effizienter durchzuführen. Im Rahmen der Entwicklung eines solchen Robotiksystems für den klinischen Einsatz soll eine mobile Basis aufgebaut und in das Gesamtsystem integriert werden.

Hier sorgen Sie für Veränderung

• Systematische Bestandsaufnahme und Dokumentation aller vorhandenen und zu integrierenden Komponenten (Sensoren, Aktuatoren, Sicherheitssysteme, etc.)
• Elektrische und mechanische Integration der Komponenten an die Steuerarchitektur (Speedgoat‑Echtzeitsystem)
• Entwicklung von Treiberblöcken in Matlab Simulink zur Ansteuerung der Wagen‑Komponenten (LEDs, hydraulische Stützen, Notaus, etc.)
• Inbetriebnahme und funktionale Validierung des Gesamtsystems

Hiermit bringen Sie sich ein

• gültige Immatrikulation an einer deutschen Universität oder Hochschule
• Interesse an Medizintechnik und praktischer Hardware- und Software‑Integration
• Grundlegende Kenntnisse und Interesse an Elektrotechnik
• Grundlegende Programmierkenntnisse, idealerweise Matlab/Simulink
• Idealerweise Grundkenntnisse in CAD
• Hands‑on‑Mentalität und Freude am praktischen Arbeiten
• Selbstständige, gründliche und systematische Arbeitsweise
• Teamfähigkeit und eigenständiges Arbeiten
• Interesse an und/oder Grundkenntnisse in Medizin

Was wir für Sie bereithalten

• Praxisnahe Forschung, die die Zukunft der Gesundheitsversorgung gestaltet
• Interdisziplinäres, wissenschaftlich geprägtes Arbeitsumfeld mit enger Betreuung
• Top ausgestattete Labore und moderner Forschungs‑OP mit Cone Beam CT

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. Unsere Aufgaben sind vielfältig und anpassbar – für Bewerber*innen mit Behinderung finden wir gemeinsam Lösungen, die ihre Fähigkeiten optimal fördern.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer‑Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und ihrer Zukunft.

Bereit für Veränderung?

Dann bewerben Sie sich jetzt, und machen Sie einen Unterschied! Nach Eingang Ihrer Online‑Bewerbung erhalten Sie eine automatische Empfangsbestätigung. Dann melden wir uns schnellstmöglich und sagen Ihnen, wie es weitergeht.

Frau Lisa Schäfer

Recruiting

[e-mail]

Tel. [phone]‑3681

Fraunhofer‑Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA

www.ipa.fraunhofer.de

Kennziffer: 82687 Bewerbungsfrist: