Stage en Robotique Humanoïde: ROS2, Perception & Interaction

Dronisos; Bègles; Sur place; EUR 8 900 - 13 000; Plein temps

Résumé du poste

Stage de fin d’études chez Dronisos en R&D robotique, avec travail sur des humanoïdes comme Unitree et AgiBot sous ROS 2. Vous développerez des comportements reactifs et sécurisés en perception et interaction humaine, puis simulerez avant les essais réels.

Vous serez en dernière année d’école d’ingénieurs ou Master 2, avec un fort niveau en C++ et Python, et une appétence pour la sécurité et la fiabilité des systèmes embarqués.

Qualifications

• Dernière année d’école d’ingénieurs ou Master 2 en robotique, informatique, mécatronique ou systèmes embarqués
• Bon niveau en C++ et Python
• Pratique de ROS 2 et notions DDS appréciées
• Connaissances Linux (Ubuntu), Docker et Git
• Bases en robotique: cinématique, commande, fusion de capteurs
• Anglais technique

Responsabilités

• Prendre en main les kits de développement Unitree SDK2 et AimDK basés sur ROS 2
• Programmer comportements et commandes de haut niveau, et contrôler les articulations si nécessaire
• Utiliser capteurs et perception (caméras, LiDAR, cartographie, navigation) pour déclencher réactions
• Ajouter interactions humaines: commande vocale, affichage à l’écran, LED
• Organiser les comportements avec des behavior trees et machines à états
• Valider en simulation (MuJoCo, Isaac Sim/Gym) avant essais sur les robots
• Mesurer la latence, la robustesse et la sécurité; documenter et présenter le travail

Connaissances

C++

Python

ROS 2

DDS CycloneDDS

Git

Linux

Unitree SDK2

AimDK

MuJoCo

Isaac Sim

RViz

Foxglove

Formation

Dernière année d’école d’ingénieurs / Master 2 en robotique ou informatique

Outils

Unitree SDK2

AimDK

MuJoCo

Isaac Sim

RViz

Foxglove

Docker

Description du poste

Stage de fin d’études chez Dronisos en R&D robotique, avec travail sur des humanoïdes comme Unitree et AgiBot sous ROS 2. Vous développerez des comportements reactifs et sécurisés en perception et interaction humaine, puis simulerez avant les essais réels.

Vous serez en dernière année d’école d’ingénieurs ou Master 2, avec un fort niveau en C++ et Python, et une appétence pour la sécurité et la fiabilité des systèmes embarqués.