Stage - Ingénieur Robotique et Capteurs Embarqués F/H

EDF; Chalon-sur-Saône; Sur place; EUR 11 000 - 17 000; Plein temps

Résumé du poste

EDF recrute un stagiaire ingénieur en 3e année pour rejoindre l’équipe R&D et travailler sur le contrôle-commande de robots et de machines utilisées pour les inspections de composants nucléaires.

Vous participerez à l’amélioration d’une architecture existante, à l’intégration de capteurs et à l’organisation d’essais sur prototype dans un environnement multidisciplinaire et Siemens/EDF.

Qualifications

• Formation Bac+5 (Master 2) en informatique industrielle, robotique ou électronique embarquée.
• Connaissances en robotique, électronique, mécanique et capteurs.
• Familiarité avec Linux et ROS 2.
• Compétences en programmation Python, C et/ou C++.
• Niveau d’anglais intermédiaire.

Responsabilités

• Améliorer l’architecture hardware/software et implémenter des algorithmes de recalage.
• Rechercher, intégrer et optimiser des capteurs sur un module dynamique.
• Organiser des essais sur prototype et suivre les résultats.

Connaissances

Robotique

Électronique

Mécanique

Capteurs

Programmation Python

Programmation C/C++

ROS 2

Linux

Anglais intermédiaire

Formation

Master 2 en informatique industrielle, robotique ou électronique embarquée

Outils

ROS 2

Linux

Description du poste

Rattaché(e) à la Direction Technique et Projets, votre sujet s’inscrira dans l’activité de R&D transverse et concernera plus précisément le contrôle-commande de robots et de machines utilisés pour les inspections de composants nucléaires.

Sur un projet de robot travaillant en tubulure multicontrainte, vous participerez :

• À l’amélioration d’une architecture existante (hardware, software), notamment en implémentant des algorithmes de recalage.
• À la recherche, à l’intégration et à l’optimisation de capteurs sur un module dynamique.
• À l’organisation d’essais sur prototype.

Ce sujet vous permettra de comprendre le fonctionnement des outils complexes d’Intercontrôle (inspections robotisées, contrôles dimensionnels, recalage et suivi en temps réel, etc.).

Vous êtes en 3ᵉ année d’école d’ingénieurs ou suivez une formation universitaire équivalente de niveau Bac +5 (Master 2), avec une spécialisation en informatique industrielle, robotique ou électronique embarquée.

Rigoureux(se), autonome et créatif(ve), vous appréciez le travail en équipe et disposez de bonnes capacités de communication. Curieux(se) et impliqué(e), vous savez évoluer dans un environnement technique et multidisciplinaire.

Compétences requises :

• Connaissances en robotique, électronique, mécanique et capteurs.
• Familiarité avec le développement sous Linux
• Connaissance de ROS 2.
• Compétences en programmation Python, C et/ou C++.
• Notions en ingénierie des systèmes.
• Niveau d’anglais intermédiaire.