Robotics & Embedded Sensors Engineer, ROS2/Linux

EDF; Chalon-sur-Saône; Sur place; EUR 11 000 - 17 000; Plein temps

Résumé du poste

EDF recrute un stagiaire ingénieur en 3e année pour rejoindre l’équipe R&D et travailler sur le contrôle-commande de robots et de machines utilisées pour les inspections de composants nucléaires.

Vous participerez à l’amélioration d’une architecture existante, à l’intégration de capteurs et à l’organisation d’essais sur prototype dans un environnement multidisciplinaire et Siemens/EDF.

Qualifications

• Formation Bac+5 (Master 2) en informatique industrielle, robotique ou électronique embarquée.
• Connaissances en robotique, électronique, mécanique et capteurs.
• Familiarité avec Linux et ROS 2.
• Compétences en programmation Python, C et/ou C++.
• Niveau d’anglais intermédiaire.

Responsabilités

• Améliorer l’architecture hardware/software et implémenter des algorithmes de recalage.
• Rechercher, intégrer et optimiser des capteurs sur un module dynamique.
• Organiser des essais sur prototype et suivre les résultats.

Connaissances

Robotique

Électronique

Mécanique

Capteurs

Programmation Python

Programmation C/C++

ROS 2

Linux

Anglais intermédiaire

Formation

Master 2 en informatique industrielle, robotique ou électronique embarquée

Outils

ROS 2

Linux

Description du poste

EDF recrute un stagiaire ingénieur en 3e année pour rejoindre l’équipe R&D et travailler sur le contrôle-commande de robots et de machines utilisées pour les inspections de composants nucléaires.

Vous participerez à l’amélioration d’une architecture existante, à l’intégration de capteurs et à l’organisation d’essais sur prototype dans un environnement multidisciplinaire et Siemens/EDF.