Stage de fin d'études – Programmation de robots humanoïdes (R&D) – 6 mois

Dronisos; Bègles; In loco; EUR 8900 - 13.000; Tempo pieno

Descrizione del lavoro

Stage de fin d’études chez Dronisos en R&D robotique, avec travail sur des humanoïdes comme Unitree et AgiBot sous ROS 2. Vous développerez des comportements reactifs et sécurisés en perception et interaction humaine, puis simulerez avant les essais réels.

Vous serez en dernière année d’école d’ingénieurs ou Master 2, avec un fort niveau en C++ et Python, et une appétence pour la sécurité et la fiabilité des systèmes embarqués.

Competenze

• Dernière année d’école d’ingénieurs ou Master 2 en robotique, informatique, mécatronique ou systèmes embarqués
• Bon niveau en C++ et Python
• Pratique de ROS 2 et notions DDS appréciées
• Connaissances Linux (Ubuntu), Docker et Git
• Bases en robotique: cinématique, commande, fusion de capteurs
• Anglais technique

Mansioni

• Prendre en main les kits de développement Unitree SDK2 et AimDK basés sur ROS 2
• Programmer comportements et commandes de haut niveau, et contrôler les articulations si nécessaire
• Utiliser capteurs et perception (caméras, LiDAR, cartographie, navigation) pour déclencher réactions
• Ajouter interactions humaines: commande vocale, affichage à l’écran, LED
• Organiser les comportements avec des behavior trees et machines à états
• Valider en simulation (MuJoCo, Isaac Sim/Gym) avant essais sur les robots
• Mesurer la latence, la robustesse et la sécurité; documenter et présenter le travail

Conoscenze

C++

Python

ROS 2

DDS CycloneDDS

Git

Linux

Unitree SDK2

AimDK

MuJoCo

Isaac Sim

RViz

Foxglove

Formazione

Dernière année d’école d’ingénieurs / Master 2 en robotique ou informatique

Strumenti

Unitree SDK2

AimDK

MuJoCo

Isaac Sim

RViz

Foxglove

Docker

Descrizione del lavoro

Vous rejoignez notre service R&D pour votre stage de fin d’études. Vous travaillerez sur des robots humanoïdes du marché (Unitree et AgiBot). Votre mission sera de leur faire adopter des comportements réactifs : ils devront percevoir leur environnement et réagir en temps réel, de façon fiable et sûre. À la fin du stage, une embauche est possible.

Vos missions :

• Prendre en main les kits de développement des robots : Unitree SDK2 (C++/Python) et AimDK d’AgiBot, tous deux basés sur ROS 2

• Programmer des comportements avec les commandes de haut niveau (marche, gestes et mouvements préenregistrés, bras et mains) et, si besoin, contrôler directement les articulations

• Utiliser les capteurs et la perception (caméras, LiDAR, cartographie, navigation) pour déclencher des réactions : suivi de personne, évitement d’obstacles, réponse à la voix ou aux gestes

• Ajouter des interactions avec l’humain : commande vocale, expressions à l’écran, LED

• Organiser les comportements de façon modulaire (behavior trees, machines à états)

• Valider en simulation (MuJoCo, Isaac Sim/Gym) avant les essais sur les vrais robots

• Mesurer les résultats (latence, robustesse, sécurité), documenter et présenter votre travail

Dernière année d’école d’ingénieurs ou de Master 2 en robotique, informatique, mécatronique ou systèmes embarquésTrès bon niveau en C++ et en PythonPratique de ROS 2 (topics, services, actions) ; des notions sur DDS (CycloneDDS) sont un plusBases en robotique : cinématique, commande, fusion de capteursEnvironnement Linux (Ubuntu), Docker, GitAtouts : simulation (MuJoCo, Isaac Sim/Gym), apprentissage par renforcement appliqué à la locomotion, vision par ordinateur, outils de visualisation (RViz, Foxglove)Vous aimez passer du code au robot réel, et vous êtes rigoureux(se), autonome et soucieux(se) de la sécurité lors des essaisAnglais technique (documentation des SDK)