Stage R&D Robotique: Programmation Multi-robots

Groupe Talents Handicap; Nantes; On-site; EUR 12,000 - 17,000; Full time

Benefits offered by this job

Possibilité de valorisation des trav.

Travaux en laboratoire LAAS

Stage de fin d’études

Job summary

Rejoignez CIMPA pour un stage de fin d’études axé sur le développement d’une solution de programmation multi-robots dans le cadre du secteur aéronautique. Vous évoluerez au sein d’une équipe dédiée, avec un encadrement de laboratoire LAAS et des axes R&D.

Vous travaillerez sur l’outil de programmation multi-robots, utiliserez ROS et le framework Humanoid Path Planner, et contribuerez à la gestion d’une flotte robotisée pour des applications industrielles.

Qualifications

• Étudiant(e) en fin d’école d’ingénierie généraliste/robotique ou Master robotique, recherche stage de fin d’études.
• Connaissances en ROS, Python et Linux exigées.
• Anglais courant souhaité.

Responsibilities

• Montée en compétence sur Humanoid Path Planner et sur les développements existants.
• Analyse et évaluation des verrous techniques liés à l’ordonnancement et à la replanification.
• Conception et développement des architectures permettant de lever ces verrous.
• Évaluation des performances et limites en fonction de la taille de la flotte.
• Présentation et documentation de l’outil développé en interne et externe.

Skills

Robotique

ROS

Python

Linux

Anglais

Curiosité et rigueur

Education

Master robotique / ingénierie (fin d’études)

Job description

Rejoignez CIMPA pour un stage de fin d’études axé sur le développement d’une solution de programmation multi-robots dans le cadre du secteur aéronautique. Vous évoluerez au sein d’une équipe dédiée, avec un encadrement de laboratoire LAAS et des axes R&D.

Vous travaillerez sur l’outil de programmation multi-robots, utiliserez ROS et le framework Humanoid Path Planner, et contribuerez à la gestion d’une flotte robotisée pour des applications industrielles.